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1.
针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求,借助无人机停放平台,考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗,构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标,以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型,解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型,设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND),引入4个算子进行变邻域下降搜索,为了提高算法的求解性能,提出两种局部搜索算子组合,根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明,HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优,特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明,高层住宅楼层数越多,无人机单次
飞行的能耗利用率越大,无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。 相似文献
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6.
介绍三段式车架客车的一般生产方式;说明开发三段式大行李舱客车吊装生产工艺的目的、思路、解决的主要技术及其优点。 相似文献
7.
8.
东莞水道特大桥钢管拱安装施工关键技术 总被引:1,自引:0,他引:1
东莞水道特大桥主桥钢管拱为280m中承式钢管混凝土系杆拱桥,主拱肋采用无支架悬臂拼装扣挂体系固定的施工方法.采用可滑移式缆索起重机进行吊装,扣挂体系固定并进行拱肋线形的调整.对此重点介绍可滑移式缆索起重机、扣挂体系的设计和线形调整及拱肋线形的控制. 相似文献
9.
10.
主桥预应力T梁安装与南北引桥预应力箱梁同时施工,在桥跨中吊装预应力T梁并横移T梁至运梁轨道。 相似文献