卫星和惯性导航基础

本书内容是关于GPS、INS和它们的组合的。一个惯性导航装置，可在地球上任意地点使用，但它在使用几小时之内必须由独立的导航源，例如GPS或天文导航来修正。成千上万套自主的INS装置继续在军用运载器上使用，而民品应用也在日益增加。     

关于天文航海教学的探讨

天文航海是航海专业课程中的难点，学生很难把握和学好，文章从教学的角度分析了如何展开天文航海教学提高教学效果，增强学生天文综合应用能力。     

一种高精度的天文导航姿态与航向解算模型

利用天文导航进行运载体姿态及航向解算是导航领域一个新的研究课题,具有重大的研究意义及应用价值.本文介绍了一种构建在天球坐标系中的天文导航姿态与航向解算模型.该模型在不利用惯导姿态数据的前提下进行计算,通过构建的模型演变得到运载体的精确姿态及航向,可以有效校正惯导设备因惯性陀螺漂移而导致的姿态误差与航向误差.实际应用表明,该模型对于校正惯性陀螺漂移,提高惯导设备精度具有重大意义.     

飞轮舞

一瞬即过的每一个当下,其实都是一个一个独立而存在的空间,没有从前也没有将来,但却又是周而复始,不断重复。转啊转啊,转啊转啊……然后,世间所有的事物都被这旋转中的时间卷了进去又被抛了出来,被搅动翻弄,彼此碰撞。尤如漩涡的中心、飓风的风眼,也犹如舞步。     

光电式准动态水平基准装置探讨

本文提出了一种新型潜艇天文导航用准动态水平基准装置，并对所用传感器的工作原理及装置的各类误差进行了探讨。     

利用"对话窗"确定观测太阳移线定位的时机

根据天文球面三角形求天体方位的四联公式，编辑计算机程序，进行人机对话，显示太阳方位变化曲线，确定任意海区的太阳移线定位时机，是一种简单易行、直观的新方法，也有利于航海学习者对天文航海知识的学习、理解和实际应用。     

航海电子六分仪测角传感系统研究

介绍了基于单片机和旋转编码器的航海电子六分仪的角度测量原理及信号的数字化处理方法，并给出了相关的软件设计方法。该系统实际运行稳定可靠。     

空间解析几何法天体定位精度分析

本文论述了高度差法的天文船位圆原理与空间解析几何法的天文船位圆原理一致性，并以此为根据，对天文定位新方法——空间解析几何法天体定位精度进行了分析。     

基于模糊逻辑的天文定位中选星方式的建模与分析

基于模糊逻辑的方法,以天体的星等、高度和方位为主要依据,给出选星的模型;进而利用最小二乘法原理对多天体定位的误差进行处理.实验数据验证了该方法是合理有效的.     

基于模糊PID控制的经纬仪直流伺服系统仿真研究

天文经纬仪位置随动伺服系统对于星体的检测具有重大的影响.以天文经纬仪位置随动系统为控制对象,针对该系统的非线性、参数不确定性及对实时性和无超调的要求,将传统的PID控制算法与模糊控制算法相结合,提出了在线模糊自调整PID控制方法,并在simulink 环境下进行了仿真,仿真及实验结果表明,该算法具有良好的稳态精度和动态响应速度.