基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

Influence of initial heeling angle on ship roll motion response北大核心CSCD

[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。     

加强高职院校基层党建工作研究与实践——以广东轻工职业技术学院信息技术学院为例

加强党对教育工作的全面领导,是办好教育的根本保证。认真调研分析当前高职院校基层党建工作存在的主要问题,并以广东轻工职业技术学院信息技术学院党建工作实践为例,提出应对措施,把基层党建工作落到实处、落到细处,以期对加强新时代高职院校基层党建工作提供参考,助推基层党建全面进步全面过硬。     

转变观念加快培养具有国际竞争力的高素质航海一线人才

要提高我国船员素质，必须更新教育观念。文章从教学与科研，本科与高职，需求与供给等方面指出目前船海院校人才培养模式的不足并提出相应的改进建议。     

我国高职教学质量的系统要素分析

为提高我国高等职业教育的教学质量。用国内外对比的方法。从教育观念、培养模式、评价体系、实践教学、师资队伍、产学结合等方面进行分析。     

基于混沌优化的电力无源滤波器参数设计

针对目前电网谐波治理,考虑到无源滤渡器设计的现状,以及现有优化设计方法中假设条件较多、寻优能力不强等问题,提出了一种无源滤波器的多目标优化设计方法.利用混沌算法,将无源滤波器的初期投资、无功功率补偿、滤波后电网谐波含量作为目标,进行无源滤波器的参数优化设计.实践证明,该方法设计的无源滤波器具有较好的综合性能.