自律分散式动态控制系统的关键技术

研究构建自律分散式铁路运营调度系统仿真平台的关键技术。为保证系统的稳定性，必须实现控制中心可靠地漂移。控制中心漂移分为被动切换（主备切换）和主动切换（子站向控制中心申请成为控制中心）2种方式。采用集中式快速分布式选举算法进行决策计算。为保证系统的可靠性，设置2个不同的时钟线程，分别对中间件进程和仿真平台进程进行监视。远程车站有本地和远程2种工作模式。子站远程模式切换的原理是子站通知控制中心后，双方交换子站输出信号的控制权限。系统中的控制信息传输是基于组播方式的。子站在本地控制模式下，采用组播通信技术使控制中心即时刷新信息；而在远程控制模式下，则是采用网络中间件提供的点对点通信为辅，组播通信为主的技术组合方案。为保证分散系统中数据的一致性，采用对象状态信息刷新时间间隔按指数递增的算法。构建的自律分散式动态控制系统仿真平台具有在线可扩展性、在线容错性和在线可维护性。     

舰船组合导航系统的顺序滤波融合算法

舰船组合导航系统Kalman滤波的集中式融合与分布式融合方法存在滤波精度与计算性能、容错性不可兼顾的缺点.且船舶运动受海洋环境等的影响,其噪声基于白噪声建模过于理想化.针对上述问题,提出了舰船组合导航系统的顺序滤波融合算法.该算法的基本思想是采用一阶Markov过程建立舰船运动的噪声模型,并用状态扩维方法将状态方程转化为符合标准Kalman滤波的基本方程,然后每一时刻检查各导航子系统的有效性,对有效的导航子系统引入顺序滤波融合思想实现导航定位.与传统的顺序滤波融合算法相比,新算法在保留与集中式融合同样高的滤波精度、计算性能好的优点的基础上,新增了实用性强、容错性好的优点.理论分析和舰船SINS/GPS组合导航仿真结果表明了新算法的有效性和优越性.     

服务于高速公路实时容错性评价的车辆检测器布设研究

车辆检测器采集到的信息的准确度与检测器的空间密度和空间位置有极大的关系,而目前车辆检测器的布设却没有统一的标准。本文以高速公路实时容错性评价模型为基本的分析方法,首先通过道路线形安全评价对高速公路进行路段划分,然后采用仿真手段研究车辆检测器不同布设间距条件下,高速公路实时容错性评价模型对交通事件响应时间的变化规律,最后得到服务于高速公路实时容错性评价的车辆检测器布设方法,并给出各种路段安全等级和交通量条件下的车辆检测器布设间距推荐值。     

NOVELL网中FoxPro应用系统的安全性及容错性实现技术

文章介绍在ＮＯＶＥＬＬ网络环境中，用ＦｏｘＰｒｏ开发出的应用系统的安全性及容错性实现方法，特别介绍了事务跟踪系统（ＴＴＳ）在应用系统中的应用及ＴＴＳ与ＦｏｘＰｒｏ中ＰＡＣＫ命令中冲突的解决办法。     

卡尔曼滤波对舰船导航系统精确性研究

本文将联合卡尔曼滤波器应用于舰船导航系统中。联合卡尔曼滤波器中的全局滤波器将获得的舰船导航系统的信息,按照信息分配系数,分给系统中的2个局部滤波器,以此来降低系统计算量,这种方式容错性强,提高了舰船导航系统的精度性和稳定性。     

SVPWM电压源逆变器供电异步电动机容错性的时域和频域分析

研究了一种新的空间矢量调制方法,使利用电压源逆变器供电的异步电动机具有容错性.新的方法运用2种不同的空间矢量调制策略,使电机从正常运行切换到故障运行.文中提出的用于故障运行的调制方法与传统的B6型逆变器有着相同的对称性.时域和频域的理论分析结果建立在拉普拉斯电压空间矢量转换基础上.理论分析计算的波形与试验结果十分吻合.因此,提出的解析模型为不平衡及平衡电源条件下一种非常有用的供电分析方法.