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1.
隋立恒 《大连铁道学院学报》1993,(4)
研究了Fuzzy集合上的Fuzzy测度与积分理论,给出了两种条件下Fuzzy测度分解定理、Funy积分若干极限定理和Fuzzy积分表现定理。 相似文献
2.
根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设;同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明:该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。 相似文献
3.
王国灿 《大连铁道学院学报》1996,17(3):77-81
利用微分不等式方法研究了二阶Volterra型方程非线性边值问题ε^2u^n=f(t,u,Tu,ω(ε)u,,ε),g(u(0),u(0),ε)=,h(u(1),u(1),ε)=的解的存在性和一致有效估计,其中「Tu」(t)=ψ(t,ε)+k(6t,sE)u(s)ds。 相似文献
4.
5.
6.
肖常纪 《武汉水运工程学院学报》1994,18(2):182-187
对于模型的线性方程组为相容的情况,且具有奇异的资本系数矩阵的动态投入产出模型推导得到状态方,是而讨论了系统的能控性,能观性和稳定性,此外还考虑了其线性方程组为不相容的模型的情况。 相似文献
7.
通过比较的办法,给出了一类具有突变率的广义生灭过程指数遍历的一个充分条件,同时也给出了可配称条件下其指数遍历收敛速度的一个下界估计,讨论几个具体例子。 相似文献
8.
9.
海洋浮体二阶非线性水弹性力学分析——基本理论 总被引:2,自引:0,他引:2
将考虑到二阶的流场压力在浮体瞬时湿表面上积分,得到用于非经恶性水弹性理论分析的广义一阶流体作用力和广义二阶流体作用力,广义一阶流体作用力中的波浪激励力,辐射力和恢复力和线性水弹性理论中的广义流体力具有相同的形式,仅比线性水弹性理论多了一项,反映了由刚体的转动引起的对一阶流体恢复力的影响,广义二阶流体力由五部分组成,即:与人射势和反射势有关的广义二阶波浪激励力,与辐射势有关的广义二阶辐射力,由辐射势与入射势及反射势的耦合引起的广义二阶力,由于湿表面的移动引起的一阶流场静态压力对广义二阶流体力的贡献,以及由于瞬时湿表面积的变化引起的广义二阶力,同时推导了不规则波中的广义一阶及二阶流体动力系数的表达形式。建立了在不规则波中航行浮体的线性和非线性水弹性运动方程,给出了求解方法,后续文章中将给出海洋浮体二阶非线性水弹性力学分析的部分数值计算结果。 相似文献
10.