水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

Q＆A信箱

《龙凤斗》里的Lamborghini；S级装备；简单评价越野车；VQ是日产的；十几万买保时捷？最好别乱改悬挂；F1问题；本田S2000；工业酒精不能直接使用；Cadillac Sixteen     

期待悍马H2测试

版面所限只刊登一些技术参数，这车的具体资料很多杂志、网站上一大把，都要比我们在这说一点点要详细得多。驱动形式：纵置发动机4轮驱动；发动机：VORTEC66升高输出V8；传动系统：4档自动变速器：悬挂：4轮独立，双叉A型控制臂，扭力杆，稳定杆，长行程双硬度螺旋弹簧套减震器；     

改装车志

<正>野兽升级V(a|¨)th G55 AMG梅塞德斯·奔驰G系越野车的普及程度并没像保时捷卡宴和宝马X5那样泛滥,更不用说是高性能的G55 AMG版了。所以,任何一款G系越野车对我们来说都充满无穷的吸引力。这次,德国改装商V(a|¨)th带来了他们基于G55 AMG改装而来的超级怪兽,最大功率达到507kW,比起原厂的G55在发动机功率上高     

铁道车辆主动悬挂随机最优控制研究

研究了铁道车辆二系横向悬挂安装振动主动控制装置，即主动悬挂时的动力学性能。介绍了设计控制规律的计算方法，并应用随机最优控制理论建立了一个两个自由度的车辆模型，求解了主动悬挂的最优控制规律，在时域进行了仿真分析。研究结果表明，主动悬挂可大大提高车辆动力学性能。