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1.
针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。 相似文献
2.
悬索无应力索长精确解 总被引:2,自引:0,他引:2
以不等高支点悬索为计算模型,推导了抛物线和悬链线悬索无应力索长精确解,通过分析说明目前主要采用一阶近似来计算无应力索长。算例表明这些计算公式正确无误,可以用于工程计算。 相似文献
3.
随着公路交通事业的迅速发展,大跨高墩连续刚构桥已经在桥梁工程领域得到了推广和应用。黄延高速公路第六合同段老庄河特大桥为预应力混凝土连续刚构桥,该桥上部结构采用悬臂灌注。本文重点分析该桥悬臂灌注过程中T构在静风荷载作用下的空间结构行为及静风稳定性,为工程施工提供了理论依据。 相似文献
4.
5.
6.
本文应用卡门理论得到浅水立波紊动粘性系数的计算式,再由此求出浅水立渡底部附近悬沙含量的二维解答,与Hattori的半经验结果符合良好。 相似文献
7.
为减小陆路交通的两种主要交通方式铁路和公路的相互影响,立体交叉是当前的主要解决手段.公路跨越铁路由于铁路行车方式的特殊性需采取专门的施工工艺和安全防护方法,桥梁悬臂施工方法是当前比较成熟的方法之一,悬臂施工方案中一般采取三角挂篮和菱形挂篮;而安全防护门架是确保铁路行车安全必须的安全防护措施,铁路行车管理部门对行车安全工作极为看重,施工质量和安全防护和监督是行车管理部门重要的检查内容. 相似文献
8.
9.
当圬工拱桥向大跨径发展的时候,它的拱轴线就开始采用悬链线。工程实践证明,采用悬链线拱轴是经济合理的,可靠的。但是,关于悬链线无铰拱桥的恒载内力计算却经历了一个认识、发展和完善的过程。截至目前为止,恒载内力计算方法有四种之多,现分述如下: 相似文献
10.
全悬浇施工连续梁桥设计 总被引:1,自引:1,他引:0
张立江 《铁道标准设计通讯》1999,(5):21-23
结合红山岸及滴流磴滹沱河大桥主桥连续箱梁设计,分析采用全悬浇法施工时,大跨连续梁设计中的几个关键技术问题。 相似文献