基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

Influence of initial heeling angle on ship roll motion response北大核心CSCD

[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。     

用单片555时基电路设计的发电机组多次自动启动控制线路

本文较详细地介绍了一种自动化供电系统中发电机组的自动启动控制线路，并给出了元件参数的确定方法。     

用差示扫描量热法分析国产沥青的性质

本文简述了用ＤＳＣ进行实验的结果及方法，用ＤＳＣ图谱分析了沥青的物理性质，并从能量变化的角度讨论了沥青的物理性能指标受温度影响而改变的规律。     

刊社图文扫描系统的配置与使用研究

刊社利用现有微机、激光印字机等设备，再按图像扫描的要求配以适当的软硬件，可构成一套具有文稿扫描识别录入、插图数字化处理、复印、传真、网络通讯等功能的图文扫描系统。选型时要根据扫描仪的光学分辨率、色位数、品牌、价格等因素综合考虑。一般的刊社可根据自身工作量及图像质量要求，以几千元的投资，选配到一套由300或600dpi水平光学分辨率、24或30位色的中档平板扫描仪等构成的系统。为得到比较满意的使用效果，还需弄清分辨率等参数的概念，掌握其设定、控制的基本方法与技巧。     

也说今年的台风

今年第1号台风“珍珠”5月18日迫不及待地光临了我国华南地区，比多年台风平均出现时间提前了一个多月，实属罕见。强度之强，影响范围之广，移动路径之怪异也体现了“珍珠”的特色。     

热点扫描

ELAA回应欧盟航运竞争法欧委会9月公布了针对航运业的竞争法指南草案征求意见。该草案将应用于班轮和不定期航运领域,最终通过将不晚于2008年10月。     

利用传真天气图判断异常路径台风的动态

此文回顾了2004年西北太平洋三个异常路径台风的特点，评价了JMH播发的传真天气图对其动态的预报，提出在航条件下使用传真天气图判断异常路径台风动态的注意事项。