基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

酉水河王村特大桥初步设计简介

介绍了张家界至罗依溪公路王村酉水河特大桥初步设计中的一些特殊情况，该桥桥型复杂，结构新颖，具有一定的先进性。     

单臂架门座起重机变幅速度的精确计算

通过对单臂架门座起重机变幅速度的理论分析，导出臂架头部变形对变幅速度的影响关系，并以具体实例计算证明臂架头部变形对变幅速度有较大的影响。因此认为，要精确计算变幅速度，必须考虑臂架头部的变形。     

用于焊接机器人的侧架支撑座夹具

论述了用于焊接机器人的侧架支撑座夹具的结构和设计特点。     

客车组合拼装架结构设计

1引言 客车的五大片骨架的拼焊在客车生产中占有重要的地位,拼装架的结构形式直接影响客车产量和产品质量,尤其对于多品种小批量生产的客车,如果每一种客车都制作一套拼装架,会造成客车产品生产成本加大,拼装架还要占去大量的生产车间空间,造成很大的资源浪费.若能制作一种组合拼装架,能在其上拼焊出不同品种客车同类型骨架来,并具有互换性,则可以解决上述问题.     

深水导管架滑移下水轨迹的计算与分析

导管架由驳船上滑移下水，首先在倾斜的驳船上由外力（液压缸或绞车）推动克服滑靴与滑道间的静摩擦力，其后在倾斜的滑道上靠自身重力的作用滑移，最后通过下水驳船的摇臂滑入水中。在此过程中，应考虑到导管架的运动轨迹是否安全稳定（如导管架和泥面的安全间隙）、导管架是否以安全的方式脱离摇臂、导管架最终的漂浮位置是否稳定以及驳船的倾角等方面。采用时域分析法对导管架重心的轨迹进行计算和分析。