TBM机载锚杆钻机摆动结构拓扑优化研究

为解决TBM机载锚杆钻机推进梁的摆动结构作业时因受力复杂而导致的安全性问题，提升其力学性能和稳定性，首先，通过对摆动结构进行静力学分析，确定其作业时应力集中和应力分布极度不均的薄弱部位； 然后，基于子模型法将摆动结构的薄弱部位切割出来，扩大其设计空间，再运用拓扑优化方法进行优化设计，得到该部位全新的拓扑结构形式; 最后，对比分析优化前后摆动结构的受力、变形情况及振动频率。结果显示： 优化后危险工况下摆动结构的应力集中现象明显改善，一定程度上提高了该结构的刚度和强度，同时有效改善了结构的振动特性，提高了结构的稳定性。     

机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

科学家研究船舶与鲸防撞系统

最近,加那利群岛拉斯帕尔马斯大学的米歇尔·安德烈研制出一种新的防止鲸与船舶相撞系统,特别是帮助在热点海区行驶的船舶避开鲸。这种防撞系统采用了一种被称为“环境噪声成像”的声纳技术,利用这种技术,即使鲸不     

南京推出驾驶人培训跟踪管理系统

公安部、交通部等部门于2004年陆续下发了有关件．对规范机动车培训市场．提高驾驶人培训质量提出了要求。日前．南京汽车驾驶人培训管理处与安徽行天电子科技有限公司联合开发了一套驾驶人培训跟踪管理系统，对简化管理程序、降低管理成本，减少人力损耗产生了积极作用。     

拓扑变化理论及应用Ⅲ

利用拓扑变化理论与方法，为管风的优化设计提供了新的途径。     

车号信息在红外线轴温监测系统热轴跟踪和预报中的应用

车号信息系统和红外线轴温监测系统的结合，可以充分的利用车号信息更快，更准确的特性，实现热轴车的跟踪及预报。     

浅议建设项目全过程跟踪审计的现实意义及做法

建设项目全过程跟踪审计及时、有效地监督投资管理、建设管理的各个环节以及建设资金筹集、使用情况,防止建设资金流失和徇私舞弊行为发生,为政府及有关部门提供决策服务,促进在项目建设过程中形成有效的制约机制。坚持以检查建设项目实施全过程成本控制为主线,审计其经济性、效益性、效果性是目前跟踪审计的主要做法。