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摇控潜器是所有拥有反水雷力量海军的一种主要装备,与可对各种类型水雷进行探测和分类和高效舰壳声呐或可变深声呐配合,主要用于水雷识别。装上水雷烯装置后,可承担现代猎雷中的排雷任务。声呐、信号和图像的处理、数据传输等技术的改进、以全球定位系统为基础的小精确导航系统的应用,以及未来小型质变能发动机或燃料电池的使用,代表了未来遥潜器的关键技术。带有以艇载计算机为基础的任务管理系统的半自主或自主式侦察潜器,在  相似文献   
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