基于卡尔曼滤波的交叉口动态O-D反推模型与算法

交叉口各进出口道之间的实时转向交通量是信号控制系统重要的输入数据,也是难以获得的数据.针对已有模型收敛速度较慢、无法满足实际系统应用需要的问题,提出了基于卡尔曼滤波的状态空间模型,设计了顺序卡尔曼滤波进行求解,并采用裁切和标准化对反推结果进行了修正.实例研究表明,模型和算法具有较高的效率和准确性,能够为实时自适应信号控制系统的开发提供支持.     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

乙醇汽油对闭环电喷车的影响及解决方案

目前,我国许多地区都在推广使用乙醇汽油。虽然乙醇汽油具有环保性好、辛烷值高、清洁发动机等多项优点,但由于使用乙醇汽油的闭环电喷车出现了一些问题,从而对乙醇汽油推广使用工作造成了消极的影响。例如2005年5月哈尔滨因乙醇汽油胶质问题造成2000多辆车不能正常行驶;湖北黄     

现代船舶动力定位系统设计

围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法。     

争夺节能与耨能源汽车试点城市

链接 2009年1月23日，首批13个节能与新能源汽车示范推广城市公布，北京、上海、重庆、长春、大连、杭州、济南、武汉、深圳、合肥、长沙、昆明、南昌等13个城市入围。13个城市将在公交、出租、公务、环卫和邮政等公共服务领域率先推广使用节能与新能源汽车，     

卡尔曼滤波短时交通流预测普通国省道适应性研究

短时交通流预测是提高普通国省道交通运行效率和安全的关键技术之一。普通国省道具有分布地域广、情况复杂的特点,要求短时交通流预测方法具有良好的适应性,然而,针对短时交通流预测算法适应性及其机制的系统性研究尚不多见。选取1种自适应卡尔曼滤波算法,系统分析其适应性和适应机制。获取江苏省徐州市普通国省道路网中8个交通调查站所采集的实际交通流数据开展实例分析,结果表明:在不同的交通流量水平下,所选算法均值预测的平均绝对百分比误差在10.98%~15.92%之间,区间预测的无效覆盖率在5.21%~6.15%之间,表明所选的自适应卡尔曼滤波算法在不同交通流水平下都具有良好的预测性能;对所选算法的参数进行分析发现,算法参数能够随交通流水平的变化而自动调整,具有良好的自适应机制;所选算法能够在预测初期实现有效的性能调整和收敛。      

人群消费价值观评价模型分析

人群消费价值观是影响消费者购买行为的重要因素,研究消费价值观评价模型有利于深度了解用户特征,洞悉用户需求,是汽车研发、营销推广的重要依据,是实现以目标人群需求为导向的研发模式的重要手段.基于主流消费价值观评价量表,结合心理学及社会学理论,编制形成消费价值观初版评价量表,再结合自主调研数据,运用探索性因子分析、验证性因子分析、信度检验、效度检验等统计方法进行初版价值观量表的结构优化及模型验证,形成符合实际消费特征的人群价值观结构化模型.     

交通装备制造企业节能减排工作管理创新及技术发展

结合公司实际情况,以节煤、节电、节天然气、节水为重点强化能源管理工作,创新能源管理推进模式,推广节能新技术,明确齐轨道装备公司"十二五"期间节能减排工作的总体要求、工作任务等,以保证"十二五"期间,节能减排的各项指标逐年下降,降耗增效。     

铁路客运专线桥墩沉降趋势预测方法的研究

为保证高速铁路运行安全,必须在运营阶段加强桥梁的监测,并对桥梁的变形作出预测。本文结合津秦客运专线桥梁区段地基沉降监测,采用双曲线法和卡尔曼滤波法对桥墩的沉降预测进行了理论研究,并与同一组桥墩沉降观测数据进行对比,说明采用卡尔曼滤波法进行预测的结果符合墩台沉降变形规律,能比较准确预测桥墩的最终变形。