水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

彰显身份的百万座驾

广州的刘先生经营着一家颇有名气的门户网站，经过十年的艰苦创业和苦心经营，如今已经是上市公司，业务也完全进入了正轨。刘先生觉得自己该轻松一下，好好享受下生活，嗯，该是给自已买部好车的时候了。[编者按]     

如何操纵大吃水船舶进人新港主航道

此文主要介绍了天津新港大吃水船的锚地位置及如何安全驶入航道的常规操作过程及其避让通讯等相关的事项。     

长江口深水航道追越问题的研究

长江口深水航道自试通航以来，产生了很好的经济效益，但航槽由原来的8.5n mile到目前的28n mile，从船舶操纵的角度讲也带来了一系列的问题，特别是追越方面的问题尤为突出。此文就此作了研究。     

钢材号料加工效率的提高

通过对钢材号料加工生产流程和作业管理的分析，找出影响其效率提高的主要矛盾，并有针对性地采取了对策，达到了显著的效果。