船舶操舵系统的鲁棒自适应控制

本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法，对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式，从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性，也大 大扩大了自适应控制的应用范围。最后，就自适应控制在船舶操纵中的应用，分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。     

电液伺服阀开环放大系数的选择

在对电液伺服系统数学模型分析的基础上，指出合理选择电液伺服阀开环放大系数是改善整个控制系统动态特性的重要途径，并运用设计实例证明了上述结论的正确性。     

一种用于提高盘驱动器定位伺服系统抗恶劣环境能力的模糊控制方法

本文分析了磁盘、光盘驱动器在恶劣环境中工作的主要问题，及加固设计方法，提出了后天内加固的概念，介绍了盘驱动器伺服控制方法的现状。论述了模糊控制的基本原理和方法，及其在盘驱动器伺服控制中的应用，从简化设计和提高控制器抗恶劣环境的参数和性能鲁棒性角度，提出了线性－Ｆｕｚｚｙ控制器的内加固设计方案，同时由于结构上的可加性，故也是一种加固改造方案，经具体实例仿真研究表明，性能达到期望要求。     

基于模糊控制的自适应反馈调节系统

船舶操纵是一个非线性过程,定值反馈控制方式的操纵性能不能令人满意。针对上述问题,提出了一种基于模糊控制的自适应反馈调节系统,它可在线自动调整系统的反馈系数。仿真结果表明它在船舶操纵应用中具有较好的动态特性,鲁棒性和跟踪能力,在一定程度上改善了船舶的操纵性能。     

DDG51级驱逐舰操舵系统设计特性

为美国海军ＤＤＧ５１“宙斯盾”导弹驱逐舰研制的操舵系统，采用数字自适应自动舵和计算机辅助手控操舵。该系统性能稳定，易于安装。通过航空机与控制器的组合，提高可靠性并扩大了内部检测能力，首次被应用于“阿利·伯克”舰（ＤＤＧ５１级）上。     

5000 PCC“SHANGHAI HIGHWY”船主机启动分析与处理

分析5 000 PCC"SHANGHAI HIGHWAY"船主机伺服油压低引起主机启动故障的原因、介绍调查与处理过程,在实施了恰当的处理方法后,解决了问题。以期为类似问题的处理与解决提供借鉴和参考。