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本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法，对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式，从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性，也大 大扩大了自适应控制的应用范围。最后，就自适应控制在船舶操纵中的应用，分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。 相似文献
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2007年9月22日，该船举行交付仪式。中铁武桥重工股份有限公司、江苏东方重工有限公司、上海佳豪船舶工程设计有限公司、上海佳豪设备监理有限公司、武汉桥梁科学研究院有限公司的领导参加了交付仪式。 相似文献
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目前港口门座起重机回转机构普遍采用脚踏液压制动系统.其工作原理是通过司机改变踏下脚踏板的角度来控制渐进式制动油泵内的油压大小,将油泵压力油通过油管传递到制动器分泵中,使制动臂闸瓦对制动轮产生不同的制动力矩,实现回转制动.实际操作中发现这种制动系统存在一些问题,必须对其进行改造. 相似文献