基于案例规划识别的规划库技巧

1前言 规划识别领域关注的是某个规划自主体的意图的推断。早期的规划识别系统主要用于故事理解（wilensky1980）、回答问题（Pollack1986）和自然语言对话理解（Allen和Perrault1980），随后Kautz提出了规划识别的理论基础（Kautz1991）。传统上，被观察的规划如果能够与规划库中已有的规划相匹配，就认为被识别了。规划识别器的规划库中存储了许多规划自主体可以运作的规划。实时的规划识别系统（在规划执行的过程中进行识别）也关注着规划器的十分局部的意图，预测下一个规划中的动作就是对于规划器这种局部意图推断的例子。     

参观旧金山舰队周

10月6日至9日,笔者参观了在美国旧金山举行的一年一度“舰队周”活动。旧金山舰队周开始于1981年,至今已是15届了。参加今年“舰队周”活动的美国海军舰艇包括“尼米兹”号航母(CVN 68)、“好人查理德”号两栖攻击舰(LHD 6)、“普林斯顿”号导弹巡洋舰(CG 59)、“查菲”号导弹驱逐舰(DDG 90)、“希金斯”号导弹驱逐舰(DDG 76)、“保罗·琼斯”号导弹驱逐舰(DDG 53)及“坚定”号海岸护卫艇(WMEC 623)等。     

火箭助飞鱼雷对潜攻击效能评估分析

利用经典的WSEIAC方法，详细分析火箭助飞鱼雷对潜攻击的效能评估体系，给出相应的数学模型及研究方法，最后得出几点启示。研究结果将对火箭助飞鱼雷对潜攻击效能仿真的研究有比较强的理论指导意义。     

基于旅客出行意图的潜在高价值航线挖掘

借助Map-reduce平台对旅客订票日志进行挖掘,并采用LDA算法挖掘旅客出行意图,进而计算航线的潜在价值。在2011年中航信民航旅客订票日志上的实验结果表明:采用LDA算法挖掘的航线与实际热门航线的Jacarrd 相似系数达92%,比基于航班次数统计的传统方法高出2%,能够更准确、更有效地预测航线的未来价值。     

深圳锐明关于近期网络上传播的网络视频信息安全排查说明

近日,因知名安防企业突遇“黑天鹅”,网络信息安全一夜之间引发各界关注.“急客户所急,想客户之先”,锐明积极检视自身,启动了对所有相关设备的验证排查工作,从系统的架构设计到设备的内部缓冲区机制执行,从设计原理的检视到假设性攻击的尝试,均详细进行验证,排查结果为锐明设备不存在类似漏洞.特作此说明: 1、系统架构天然具有更好的防护.车载移动视频监控系统因应用场景的特殊,前端车内系统与后端平台之间采用3G网络进行链接,未经过有线网络;联通、移动3G网的IP地址尤其不易追溯,故此,3G网络自带的防火墙为车载视频的传递提供了更多一级的防护;有效避免了外部的非法接入和DDOS攻击.     

城市轨道交通网络可靠性分析

为预防突发事件对城市轨道交通网络的影响,提高应变能力、增强运营稳定性,有必要对其网络可靠性进行分析。以上海市轨道交通网络为实证对象,基于L空间和P空间方法建立两种网络拓扑结构,分析其复杂网络的静态特性。提出针对车站删除方法的4种攻击策略,并对各种攻击策略下网络可靠性的变化进行比较分析。结果表明,轨道交通车站网络和换乘网络对随机攻击具有鲁棒性,对蓄意攻击具有脆弱性;动态攻击策略对网络可靠性的影响比静态攻击策略更大。     

基于动态栅格与隐马尔科夫模型前车换道意图识别

针对前车换道意图识别预测问题,提出基于动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型结合的识别预测方法,建立以自车车头中心点为零点的动态栅格地图描述前车的位置信息,基于语义分割的方法获取前方车辆的轮廓特征与车道线,并分析前方障碍车辆的相关运动状态信息.将动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型相结合,识别预测前车换道行为.利用可观测...