基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

当绅士遇到HAM

凯越外形大气而稳重，颇有绅士风度。车辆外观非常整洁，就连收音机天线都是被设计成印在后窗上的窗式天线。也许看到这样的车，大家一定不会把它和HAM（业余无线电爱好者）联系起来吧。而一般HAM使用的那根长长的天线，在凯越上好像找不到合适的安装位置，这台银色凯越的主人老王，是一名刚入门的HAM，最近他就向无线电协会申请了呼号，办理了相关手续，想安装一台性能比较好的车载台和美观大方的车载天线，而且要求天线的外形和安装位置要和凯越的外形相协调，下面就让我们来看看当凯越这位绅士遇到HAM发生的故事吧。     

酉水河王村特大桥初步设计简介

介绍了张家界至罗依溪公路王村酉水河特大桥初步设计中的一些特殊情况，该桥桥型复杂，结构新颖，具有一定的先进性。     

半约束模型试验--一种验证随浪和斜浪中波浪力计算的手段

本文采用半约束模型试验技术，对一条高速船在规则波中随浪和斜浪工况进行了流体动力系列试验，以探讨航运的安全性，验证作用于船体上波浪力的估算方法。对每次试验，以波动方程的形式采用数值估算方法确定环绕船模的波浪运动的时间历程。并用同样的方法从测量数据中提取垂荡和纵摇与模型测量运动，一阶波导纵荡、横荡作用力和首摇力矩。因此合理比较理论计算的波浪力与力矩的时间历程成为可能。这表明SSPA海事动力学的研究所(MDL)模型试验设施可以提供高质量的测量，与所述计算方法结合起来可用来验证理论计算和建立半经验方法。     

宽带干扰下GPS接收机捕获性能的分析

在GPS接收机捕获原理的基础上，分析了GPS接收机的平均捕获时间和捕获时间方差，推导出宽带干扰与噪声的功率谱密度，从而得到检测概率和虚警概率的表达式，最后给出不同中频信噪比以及不同积分时间下的平均捕获时间和平均捕获时间方差与干扰噪声功率比的关系曲线。仿真结果表明宽带干扰功率达到一定值时，对GPS接收机具有较好的干扰效果。     

合肥市铜陵路无背索斜拉桥斜拉索线型计算和施工应用

本文通过合肥市铜陵路无背索斜拉桥的施工，对斜拉索的线形计算、斜拉索下料长度、挂索最小拉力等问题进行探讨。     

铁通宽带多业务数据骨干网简介

介绍铁通宽带多业务数据骨干网的一般情况、网络结构、路由方案和地址结构，以及将来的网络演进方案。