多航态高速无人艇阻力试验研究

为了研究多航态高速无人艇在不同吃水航态下的阻力性能以及运动特性,在半潜到水面航态范围内变换6个吃水状态进行模型阻力试验,试验速度涵盖排水航行到滑行状态范围,对每个吃水工况下的航行姿态、阻力性能进行分析研究。结果表明,该多航态高速无人艇在一定吃水范围内都有着较好的阻力性能以及良好的运动姿态,在中低速(Fr?2.0)条件下,该模型在不同吃水下的运动姿态、阻力性能随航速的变化趋势一致,但在高速滑行(Fr? 3.0)条件下变化趋势有差异;剩余阻力占总阻力的比例Rr/Rt随着吃水的增加而不断增大,在相同吃水条件下Rr/Rt随着F r?的增加呈现出先增大后减小的规律。     

潜艇侧推装置

尖层型，采用单轴单桨推进的潜艇，由于缺少必要的侧向推力和转产和矩而无法自力离靠码头。如能在潜艇尾部安装一套侧向推力装置，则问题迎刃而解。本文介绍了我国首次采用的潜艇侧推装置的设计设计，试验和使用情况。     

潜艇自噪声监测系统

法国海军造船局开发了一套新型潜艇自噪声监测系统，其特点是具备从大量传感器中处理数据的能力，并且能计算出整个潜艇的辐射噪声级。计算结果是利用沿船体合理分布的传感器和测量辅机设备自噪声的传感器获得的。描述了该系统的组成，性能及其带给潜艇指挥官的诸多优点，最后还介绍了辐射噪声的计算方法。     

南非海军新型潜艇服役

[英国《简氏防务周刊》2005年11月2日报道]11月3日，南非海军将正式接收209级潜艇并将其编入现役。该潜艇是1999年南非海军订购的3艘209／1400型潜艇中的第一艘。     

耐压液舱新型结构型式研究

提出了一种耐压液舱的新型结构形式--准同心圆式耐压液舱.这种结构的强度、稳定性、抗疲劳性能好,还便于布置,基于近似解析法的结构优化设计结果偏于安全,可供潜艇结构设计部门方便引用.     

一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律

基于模糊逻辑理论，本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律。该导引律在不需要解算目标速度的前提下，通过在线自组织调整航行器的提前角，从而使水下航行器的前置点与目标交会。     

牵引供电系统无人值守的实践与展望

本文介绍了邯郸供电段在马头分区亭试制的近端无人值守监控装置,讨论了计算机视觉监测系统的功能及实现方案,针对京郑线电气化铁道设备现状,提出了较为完整的建立在既有设备基础上的无人值守方案。