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一种惯性/星光复合制导系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统的基于姿态角修正的惯性/星光复合制导系统的不足,提出了一种新的基于位置和姿态信息进行融合估计的惯性/星光复合制导修正方案,来提高战略导弹的制导精度和可靠性。一方面利用得到的星敏感器视场中恒星星光矢量在CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中的赤经、赤纬,结合高度仪给出的导弹高度值,可得到战略导弹的位置信息,再与惯导系统给出的导弹位置信息相减可得到位置误差测量值;另一方面通过星图识别及坐标变换可得到战略导弹的姿态误差值。以Kalman滤波为基础,将得到的位置误差和姿态角误差进行数据融合,估计出复合制导系统的误差状态量,进而修正惯导系统的位置、速度和姿态角参数。仿真结果表明,该方案有效地抑制了传统复合方案中位置和速度误差的发散,并使系统具有较高的精度和可靠性。 相似文献
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聘请国外知名设计师操刀,同时加强和设计师沟通,在设计中融入中国元素,这就是中国本土品牌发展的最便捷途径。星瑞游艇公司的SeaseS53就是这样一艘范本式的型号。 相似文献
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全新奔驰S-CIassW221在本届法兰克福车展上闪亮登场,向公众公布了详细的技术资料,并发布两款基于W221车型的混合动力概念车型,以显示奔驰在混合动力技术上的领先地位和对柴油混合动力车型的研发成果。本期我们承接第7期对奔驰S—Class的新车介绍,对W221作一次深入剖析。 相似文献
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"年年岁岁花相似,岁岁年年车不同"。一年一度的世界十佳摩托车评选总是早早地令无数车迷和厂家翘首以盼,拭目以待!2006年十佳花落谁家的悬念终于尘埃落定。2006年7月,来自6国11家大公司的首脑和代表们再一次聚集到美国芝加哥参加2006年第31届世界十佳摩托车颁奖典礼,星光灿烂的十佳摩托车巨型金质奖章悬挂在主席台正中央。本田、雅马哈、铃木、川崎、凯旋、KTM、BMW 和胡斯瓦纳8家公司的摩托车终于等来了绿色橄榄枝,分别获此殊荣,成为今年令人艳羡的幸运儿。此外,还有 KTM、本田、摩托古兹、杜卡迪、哈利5家公司的摩托车分别获得1项优胜奖。随着科技的进步,时代的发展,近年来参赛车的产品 相似文献
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亚星奔驰股份有限公司,是江苏亚星客车集团与戴姆勒,克莱期勒(奔驰)公司合作组建的目前中国客车行业最大的合资公司。多年来亚星-奔驰一直致力于不断完善现有产品和发展新产品来满足客户的不同需求和期望,并成功地将奔驰客车制造技术运用于国产客车,使用亚星-奔驰客车形成了自己的优势。 相似文献
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