先期振动对高聚物胶凝堆石料动变形特性的影响

先期振动对土石坝地震变形影响显著。通过开展不同先期动应力作用下的动三轴试验,研究了先期振动对未加固堆石料和高聚物胶凝堆石料动变形特性的影响。结果表明:先期振动对未加固堆石料和高聚物胶凝堆石料的弹性轴应变无明显影响,但显著降低了其塑性轴应变;未加固堆石料和高聚物胶凝堆石料的残余变形在先期振动影响下显著减小,与未经受先期振动的试样相比,先期动应力为40%围压的试样,最大残余剪应变降低幅度和最大残余体应变降低幅度的平均值分别为48.1%和42.0%;先期动应力为80%围压的试样,最大残余剪应变降低幅度和最大残余体应变降低幅度的平均值分别为80.9%和71.6%。先期动应力幅值越大,再次经历动应力时未加固堆石料和高聚物胶凝堆石料产生的残余变形越小,抵抗变形能力提高越明显。最大残余变形的降低幅度与固结比、围压及高聚物含量无关。随后修正了沈珠江动残余变形模型,修正后的残余变形模型可以反映高聚物对堆石料残余剪应变和残余体应变的影响。与未经受先期振动的试样相比,先期动应力为40%围压的高聚物胶凝堆石料(高聚物质量比R_p=2%)的改进残余变形模型参数c₁和c₄分别降低了27.7%和61.2%;先期动应力为80%围压的高聚物胶凝堆石料(R_p=2%)的改进残余变形模型参数c₁和c₄分别降低了68.8%和79.3%。     

ROV attitude control based on multi-motor cooperative propulsion北大核心CSCD

[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。     

船舶航行器活塞式发动机效率优化分析与研究

为解决船舶航行器活塞式发动机效率较低的不足,提出了航行器活塞式发动机效率优化分析与研究。基于航行器活塞式发动机的充气方式优化,提高航行器活塞式发动机的热效率,降低发动机机械运行阻力实现运转高速化,完成了航行器活塞式发动机效率优化。试验数据表明,提出的优化方法,较未进行优化的船舶航行器活塞式发动机,发动机效率提升8.25%,适合船舶航行器使用。     

"中国机械"--意大利与中国工业合作

2006年3月15日下午3：00，意大利雷吉奥艾米利亚企业家协会自动化机械俱乐部和艾米利亚罗马涅工业家协会在上海新天地举办了新闻发布会，旨在向中国主流媒体和专业媒体推荐“中国机械”计划和参与计划的企业，以增进相互了解、传播信息和进行推广。     

21世纪集装箱机械的技术进步

<正> 上世纪60年代出现的集装箱是运输业的一次伟大革命,也是一次创造性的技术进步,它数十倍的提高了劳动生产率,带来巨大的财富,改变了港口、运输船、装卸机械的面貌。如今,集装箱运输已成为所有国家发展外贸不可或缺的手段。在进入21世纪之始,展望未来,集装箱机械将会有哪些技术进步呢?不必讳言,由于船舶大型化的发展,集装箱起重机变得愈来愈大,外伸70米,起重量70吨,起升高度42米甚至47米的起重机正在设计中即将诞生,还有吊两只40’箱的吊具等等。本文仅就ZPMC研发并获得初步成果的几项技术进步谈五个问题。     

给自卸汽车车槽内自动喷油的装置

在公路工程施工中 ,需要用自卸车把沥青混凝土拌和站生产的沥青混凝土运输至摊铺现场。在自卸车装沥青混凝土前 ,需用柴油和水的混合液或肥皂水把图 1　原理图自卸车的车槽内壁润滑一遍 ,以便在自卸车向摊铺机内卸料时沥青混凝土不至于粘在车槽内壁上。以往需用民工爬上爬下用拖把醮柴油和水的混合液把车槽内壁擦一遍 ,劳动强度很大。为了解决这个问题 ,我们设计制作了一种装置 ,其原理见图 1。它的两个喷油嘴安装在沥青混凝土拌和站主机楼一层下面如图 2所示 ,两个喷油嘴之间的图 2　安装位置距离可以根据车槽的宽度进行调整。该装置的使用…