基于RBF神经网络优化模糊规则的USV自适应模糊滑模控制

针对USV运动航向控制问题,利用基于Lyapunov稳定性理论的滑模控制方法设计USV航向控制律.考虑到USV运动系统具有不确定性,利用具有万能逼近性能的模糊系统对USV运动模型中不确定项及外界干扰项进行模糊逼近.为了进一步提高模糊系统的逼近性能,采用具有学习能力快的RBF神经网络对模糊系统进行在线学习,优化模糊规则.仿真结果表明基于RBF网络优化的模糊控制该算法能够实现USV航向连续稳定跟踪.     

解读《长江江苏段船舶定线制规定》

2003年5月6日,交通部批复江苏海事局,决定<长江江苏段船舶定线制规定>(简称<规定>)自2003年7月1日起正式实施.至此,历时两年的长江江苏段航路改革进入了一个新的阶段.笔者主持并参加了航路改革方案制订的全过程.现将笔者对<规定>的解读整理出来,以期帮助广大船舶驾引人员学习和理解<规定>,并在实践中正确运用之.     

浅谈“卷”改“件”

《归档文件整理规则》颁布实施两年多来,全国各地围绕《规则》提出的对立卷改革的基本要求、方式方法等新规定进行了认真落实。为确保立卷改革工作的顺利推行,我们紧紧抓住“卷”改“件”、按文件级管理这一中心环节,进行了认真准备和精心组织,经先期试点,现已在全市逐渐铺开,从实践和验收的情况看,取得了较好的效果。笔者现就“卷”改“件”的优越性谈几点认识: 1.降低了档案工作人员的劳动强度,工作效率大大提高传统的文书立卷方式主要有两大缺陷:第一,立卷人的业务水平高低成为档案质量好坏的决定性因素。不同的立卷人会有不同的组卷效果;同一人在不同时间,对同类文件的组卷会有不同的结果。同样,在案     

海战中的国际习惯有哪些？

海战习惯是世界各国普遍遵循的不成文的法律原则、准则和规则，它比海战争约具有更广泛的约束力，其内容很多。     

论安全管理体系的监控

本文依据对<国际安全管理规则>和<国内安全管理规则>有关条款的理解,阐述指定人员和船长如何监控安全管理体系的有效运行,促进安全管理体系的不断完善.     

对《内规》修订的建议

1991年<内河避碰规则>(以下简称<内规>既考虑了与<国际海上避碰规则(1972年)>(以下简称<海规>)的关系,又兼顾到内河的特殊性,其严谨性、规范性等比1979年<内河避碰规则>都有了很大的改进,但也有一些不足.本文对<内规>若干条款进行探讨,并提出了修改意见.     

勘测设计一体化工程数量编码库规则的探讨

阐述了建立工程数量编码库的用途、数据库的结构，以及运用工程数量编码库的作业流程构思、工程数量编码的编制依据、编码方法及分类。