无人驾驶汽车横向滑模控制仿真研究

使用2自由度车辆模型将基于视觉预瞄的无人驾驶汽车横向运动模型简化。对简化后的模型,引入滑模控制的方法,通过控制输入量(前轮转角)使预瞄点处的航向偏差和横向距离偏差最小。同时考虑到滑模控制存在的抖振现象会影响整个控制的稳定性,使用具有连续变化特性的双曲正切函数代替符号函数。最后通过CarSim和Simulink联合仿真验证方法的可行性。     

橡胶支座在横桥向剪切水平位移值分析

章分析了空心板下橡胶支座在施工过程中产生横桥向水平位移的原因，提出橡胶支座设计时应注意的几个问题。同时，对桥规关于橡胶支座的容许剪切角正切值的规定提出修正意见。     

几种疲劳裂纹扩展模型的比较分析

研究疲劳裂纹扩展机理以及评估结构疲劳强度的“单参数模型”和“双参数模型”对疲劳裂纹扩展的三个阶段—门槛值附近、稳定扩展阶段、失稳阶段的描述能力存在较大差别.文章就现今主流的以McEvily模型为源头的一系列单参数模型、双参数模型、统一模型以及正切模型进行了探讨,分析了这些模型对疲劳裂纹扩展的描述能力以及在疲劳寿命评估方面的差别.     

Travelling Wave Solutions for Generalized KdV-mKdV Equation

A technique based on reduction of order for solving ordinary differential equations is developed to find exact solutions for a generalized KdV-mKdV equation that possesses high order nonlinear terms. The analytical expressions of several types of travelling wave solutions for the equation are obtained in terms of sin, cos, tan, cot, sinh, cosh, tanh, coth and algebraic profiles. It is shown that the wave speed of travelling wave solutions and the coefficient of low order derivative term in the equation are two main factors to determine the change in the physical structures of solutions.     

基于微机监控系统电容型设备介损在线测量研究

为了提高电容型设备介损在线监测方法的测量精度和实现智能化管理,探讨利用微机监控系统进行管理的方法,重点介绍了系统的组成、工作原理和相关技术措施.     

基于非线性破坏准则的边坡稳定性研究

本文在简要介绍了边坡稳定性分析的几种方法后,提出了一种改进方法即广义正切法,该方法采用线性摩尔-库伦破坏准则。文中详细介绍了本方法的原理和步骤。最后本文分析了几个参数对边坡稳定系数的影响。     

基于双曲正切误差函数的变步长盲均衡算法

为了克服常数模算法(CMA)收敛速度慢,收敛后均方误差大的不足,定义了双曲正切误差函数,提出了基于双曲正切误差函数的变步长盲均衡新算法.该算法利用双曲正切误差函数关于均衡器输出幅度等于常数模的轴奇对称特性来减少均方误差,利用变步长来加快收敛速度.用负声速梯度水声信道,对算法的性能进行了仿真研究.结果表明,该算法收敛速度快、均方误差小,较好地克服了CMA的缺陷.     

一种用于车辆半主动悬架控制的磁流变阻尼器模型

文中对适用于车辆半主动悬架控制器设计的磁流变阻尼器模型进行研究.首先分析阻尼力与位移、速度以及输入电流之间的关系,并结合现有阻尼器模型的优点,提出一种精确的便于控制的双曲正切磁滞模型.接着,将磁流变阻尼器安装在硬件在环仿真平台上进行试验,利用试验得到的阻尼器动态特性数据,进行阻尼器模型的参数辨识和曲线拟合.最后,将基于拟合参数的模型仿真结果与试验数据进行比较,验证了模型的正确性.     

疲劳裂纹扩展规律的正切模型

为了用解析方法合理地描述疲劳裂纹扩展的三个阶段,提出了一种新的疲劳裂纹扩展模型——正切模型。该模型驱动力使用应力强度因子幅值K,能够描述裂纹扩展的三个阶段,且只有四个参数需要确定。通过非线性拟合确定疲劳裂纹扩展正切模型中的四个参数。研究了门槛值Kth和失稳值Kf与应力比R的关系,以及四个参数对裂纹扩展速率的影响。最后比较了试验值、九参数模型和正切模型在疲劳裂纹扩展速率曲线和裂纹扩展长度变化曲线等方面的差别,发现正切模型结果与试验数据较为吻合。该模型描述的裂纹扩展长度变化曲线能够较好地用于疲劳寿命评估。     

一种正切调频与巴克码复合信号脉压性能分析

非线性调频信号和二相编码信号在脉冲压缩雷达中使用较为广泛,分别对其进行分析后推导出一类非线性调频-二相编码复合调制信号的时域表达式,这种信号兼有原两种信号的特点,仿真结果表明,该复合调制信号容易产生和处理,其匹配滤波结果对多普勒频移也不敏感,但由于该信号的特殊性,常规窗函数无法对其旁瓣进行抑制。采用延时线网络加权法抑制其旁瓣,效果十分理想。