基于严格等式约束的推力分配算法研究

为提高动力定位系统的定位精度,本文提出了一种满足严格等式约束的改进遗传算法对推力分配进行优化.该方法通过分析目标函数中不同项之间的影响,确定了推力角的权值系数,并从二个方面对遗传算法进行改进,提高了优化速度及精度:一是继承上一时刻的精英个体来生成等距初始种群;二是结合自适应算法加强局部搜索能力.针对推进器之间的水动力干涉问题,基于推力损失模型对推进器进行分组,并通过错位安置以及采用在推力禁区内设置推力减额系数的方法来降低推力损失,最后利用改进的遗传算法对半潜式平台动力定位系统的推力分配进行了仿真模拟.仿真结果表明,提出的方法在满足等式严格约束的基础上,降低了推进器推力的水动力损失,进而提高了系统的定位精度以及运行的经济性.     

护卫舰球鼻首型线设计的探讨

通过某护卫舰球鼻首设计、模型及１：１实物静态试验，说明护卫球鼻首型线设计时，不仅需要考虑使其外形对外总阻增值最少，还需考虑使其具有良好的声学性能。试验及实船试航证实某舰球鼻首型线设计是合理的。     

整治建筑物壅水及重力相似偏离影响的初步研究

简述整治建筑物的壅水及其机理,归纳出局部水头损失壅水的通用公式。将丁坝工程壅水区分为床面摩阻损失增大壅水和局部水头损失壅水2部分。在ΔFr>0的模型中,采用换算式ΔZp=ΔZm.hλ,定性地说是偏大的。可采用换算式Δhfp=Δhfmhλ。而丁、潜坝局部水头损失的壅水,则应采用hjp=Δhjmλu02。     

多元线性模型中可容许性估计的等价条件的证明

讨论了线性回归模型中未知参数矩C(OI)阵的线性估计的可容许性的一个等价条件,从而把参数C(OI)的线性可容许性估计性质进行了推广,并且证明了参数C(OI)的线性可容许性估计具有广义岭估计的形式.     

后张法预应力空间多曲线钢筋锚固损失简化计算

在预应力设计工程中,由于使用功能上的需要,预应力筋需要布置成空间曲线,其预应力锚固损失应该按照空间三维曲线来计算。现行规范给出的预应力筋的锚固损失计算公式仅适用于平面曲线钢索的预应力锚固损失计算,对于空间多曲线型钢索的预应力锚固损失计算无明确的规定。文章推导出空间曲线组合形式预应力筋的锚固损失计算公式,可供工程设计参考。     

舰载近程防空导弹谁最强

衡量现代水面舰艇技战术水平的高低，不仅要看它的攻击火力，还要看它的自我防御能力。只有增强舰艇战时在高危海区的生存性能，才能充分发挥它的打击效能。防空作战能力是水面舰艇关键的防卫能力之一。考察世界各国近年来下水服役的新舰和在研的各种未来型舰艇，无论大国海军还是中小国家海军，都把增强舰艇防空反导能力放在显著位置，为舰艇装备大量的不同射程的防空导弹系统。其中舰载近程防空导弹主要用于舰艇防御，被誉为水面舰艇的“贴身卫士”，担负抗击低空来袭飞机和反舰导弹的重任。其性能的高低直接关系到母舰的安危。     

汽车气动钙基脂润滑系的设计

汽车气动钙基脂润滑系（ＣＧ润滑系）是１项用于汽车自动注入钙基脂（黄油）装置。ＣＧ润滑系是以汽车制动气压为动力源，通过制动踏板的外力作用及往复运动，自动完成润滑作业，ＣＧ润滑系的全部润滑网络为全密封式，可防止泥砂，灰尘混入润滑系中。