全文获取类型
收费全文 | 2928篇 |
免费 | 45篇 |
专业分类
公路运输 | 254篇 |
综合类 | 215篇 |
水路运输 | 2327篇 |
铁路运输 | 115篇 |
综合运输 | 62篇 |
出版年
2024年 | 32篇 |
2023年 | 117篇 |
2022年 | 100篇 |
2021年 | 111篇 |
2020年 | 162篇 |
2019年 | 119篇 |
2018年 | 61篇 |
2017年 | 101篇 |
2016年 | 100篇 |
2015年 | 90篇 |
2014年 | 129篇 |
2013年 | 109篇 |
2012年 | 137篇 |
2011年 | 115篇 |
2010年 | 127篇 |
2009年 | 147篇 |
2008年 | 131篇 |
2007年 | 113篇 |
2006年 | 120篇 |
2005年 | 101篇 |
2004年 | 94篇 |
2003年 | 84篇 |
2002年 | 89篇 |
2001年 | 74篇 |
2000年 | 64篇 |
1999年 | 53篇 |
1998年 | 41篇 |
1997年 | 43篇 |
1996年 | 31篇 |
1995年 | 37篇 |
1994年 | 35篇 |
1993年 | 35篇 |
1992年 | 19篇 |
1991年 | 27篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有2973条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
4.
6.
7.
8.
9.
PANG Yong-jie YOU Guang-xin 《船舶与海洋工程学报》2005,4(4):1-6
Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control architecture (S^2BHCA) as the controller's design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the "skill". The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three "skills" for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA. 相似文献
10.