全文获取类型
收费全文 | 6700篇 |
免费 | 115篇 |
专业分类
公路运输 | 1746篇 |
综合类 | 659篇 |
水路运输 | 3324篇 |
铁路运输 | 979篇 |
综合运输 | 107篇 |
出版年
2024年 | 54篇 |
2023年 | 211篇 |
2022年 | 207篇 |
2021年 | 254篇 |
2020年 | 301篇 |
2019年 | 209篇 |
2018年 | 86篇 |
2017年 | 177篇 |
2016年 | 172篇 |
2015年 | 176篇 |
2014年 | 266篇 |
2013年 | 238篇 |
2012年 | 312篇 |
2011年 | 292篇 |
2010年 | 267篇 |
2009年 | 347篇 |
2008年 | 320篇 |
2007年 | 273篇 |
2006年 | 285篇 |
2005年 | 252篇 |
2004年 | 236篇 |
2003年 | 236篇 |
2002年 | 201篇 |
2001年 | 175篇 |
2000年 | 164篇 |
1999年 | 157篇 |
1998年 | 119篇 |
1997年 | 110篇 |
1996年 | 112篇 |
1995年 | 123篇 |
1994年 | 104篇 |
1993年 | 87篇 |
1992年 | 91篇 |
1991年 | 82篇 |
1990年 | 72篇 |
1989年 | 42篇 |
1988年 | 4篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有6815条查询结果,搜索用时 140 毫秒
1.
2.
东海大桥桥墩区域发生严重冲刷现象,部分群桩桥墩冲刷深度已超过设计警戒值,为确保大桥安全,对桥墩区域实施护底防护措施。本文根据东海大桥过度冲刷区域防护试验工程实践,介绍了工程的设计方案、施工工艺和关键技术以及试验效果,为类似工程提供了参考和指导。 相似文献
3.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
4.
5.
7.
9.
随着新规范对船舶及海上工作平台提出了更高要求,舱室噪声的控制及优化设计越来越受到人们的关注。本文首先对全频段舱室噪声预报软件——VA One软件统计能量分析理论及软件概况进行了阐述,其次应用该软件对海洋核动力平台进行几何建模与仿真计算。通过对舱室仿真计算结果与标准指标要求的对比分析,在设计阶段提出了海洋核动力平台舱室空气噪声综合治理降噪方案,该措施可以缩短建造周期、降低制造成本,提高海洋核动力平台的舒适性与安全性,具有十分重要的经济效益和社会效益。 相似文献
10.
着重探讨了干预型交通事件影响分析传递函数-噪声模型的一般形式,及其识别、标定与检验的方法,并应用该模型对高速公路隧道内交通事件的交通量的影响进行了分析。 相似文献