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2.
东海大桥桥墩区域发生严重冲刷现象,部分群桩桥墩冲刷深度已超过设计警戒值,为确保大桥安全,对桥墩区域实施护底防护措施。本文根据东海大桥过度冲刷区域防护试验工程实践,介绍了工程的设计方案、施工工艺和关键技术以及试验效果,为类似工程提供了参考和指导。 相似文献
3.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
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8.
2020年春节,新冠肺炎疫情迅速席卷全国,让很多人期望已久的举家团圆戛然而止。身处武汉这个重疫区的武汉青山海事处,有一群年轻人收回了即将迈出去的步伐,主动放弃休班休假逆向而行,坚守岗位共战疫情,让党旗高高飘扬在长江疫情防控第一线,用实际行动诠释了“一个党员就是一面旗帜,一个支部就是一个堡垒”的深刻内涵。 相似文献
9.
该文阐述了轿车发动机飞轮齿圈总成在线自动平衡去重检测设备的研究与开发过程,对整机及各部分的结构、特点和工作原理进行了较为详细的描述。 相似文献
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