船舶污染防治海事监管法律法规存在问题及建议

立足于海事现行法律法规和防治污染管理现状,从船舶污染防治海事监管防、治、赔三个环节,对法律法规存在的问题进行分析,并提出意见和建议,以期从立法层面完善船舶污染防治法律法规体系,为海事管理机构全面有效履行职责提供支撑。     

"双掺法"机制砂泵送防水混凝土的试验与应用

结合昆石高速公路阳宗海隧道工程实例，详细介绍粉煤灰、外加剂，机制砂泵送防水混凝土的配制，主要拌合物及物理力学性能，施工方法和应用效果。     

对船舶修理行业完善"四个机制"的思考

文章对船舶修理管理中如何建立和完善竞争、评价、监督和激励机制 ,从定义到原则以及指导思想等方面进行深入探讨 ,研究提出了在管理方面具有突破性改革意义的建议措施 ,对改革和加强包括海军舰艇在内的船舶修理管理具有重要的实用价值。     

论大连港大窑湾港区一期工程前四个泊位陆域形成工程污染防治

介绍了大窑湾一期工程利用简易围堰法防治污染的方法和效益。     

柴油车排放与柴油燃料

本文论述了柴油车在世界主要汽车生产国中的比例上增加的趋势，分析了柴油车排放物对环境的污染，尤其是柴油燃料本身的组份变化对排放的影响。     

浅析机车涂装的清洁生产模式

推行清洁生产是机车制造行业走可持续发展的必由之路，株洲电力机车厂在技改涂装项目中，全面实施清洁生产工艺，其主要方法是通过对高效优质的涂装设备的着重选择，来控制机车涂装生产过程所产生的漆雾，有机溶剂以及噪声等污染物，彻底改善涂装施工作业环境。用事实和数据说明清洁生产模式在机车涂装生产中的可行性。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.