兹邦船长的的奇遇

兹邦船长一次亲身的奇遇至今还记忆犹新。那一次，“奇普洛号”船接受了英国政府的特别命令，从非洲海岸的洛伦索·马贵斯港沿着海岸驶往西海岸的达咯尔港。     

浅水立波底部附近悬沙含量的二维分布

本文应用卡门理论得到浅水立波紊动粘性系数的计算式,再由此求出浅水立渡底部附近悬沙含量的二维解答,与Hattori的半经验结果符合良好。     

地东港口迎来大展宏图机遇

目前，地中海东部沿岸国家，特别是土耳基和埃及两国的经济突飞猛起带动了该地区进出口贸易的增长，当地的集装箱港口也跟着受惠，发展前景值得看好。此外，从地理位置上来看，地东的许多港口还是货物转往黑海沿岸和巴尔干国家的绝佳中转站。[第一段]     

自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位（DP）采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置，传统的控制方法是采用PID（比例、积分、微分）反馈控制。顾和李（1994）提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性：①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力；本文在目标函数中引入了与速度相关的项，从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。     

韩国黄海沿岸的第二大集装箱港——平泽港

韩国黄海沿岸的平泽港积极扩大集装箱泊位，有望发展成该国黄海沿岸仅次于仁川港的第二大集装箱港。     

带漂角和输入饱和的水面船舶航向控制

[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。     

吹填沙法建防洪堤

本文介绍福建省若干个采用吹填沙的方法建造堤防工程的情况 ,其中详细介绍了桔园洲防洪堤工程用吹填法构筑反滤沙堤的施工工艺及特点。同时本文还总结了吹填沙施工方法的特性和优点     

库布齐沙漠公路沙害综合防护技术

内蒙古自治区锡乌穿沙公路修建在库布齐沙漠高大的流动沙丘区，风沙流侵袭与沙丘整体前移埋压公路是主要沙害形式。现有防沙措施是沙障保护下的人工植被及封育恢复起来的天然植被构成的综合防护体系，固沙及阻沙效益明显。文章重点介绍了防护体系建设技术。     

旗帜

在赤水河航道处近400名职工中,党员的人数差不多占到五分之一。每一名党员都是一面旗帜,飘扬在机关、赤水河沿岸航道站、信号台和航道施工点上,引领着全处干部职工,为赤水河航道的畅通、