基于果蝇优化算法的轮廓误差控制研究

针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好。     

骑式车，将流行什么款式？

20世纪80年代,以JH70款、五羊款和铃木王款为主的骑式车,占全国市场份额的70％,引导着我国摩托车市场的消费趋势和潮流。然而,自1997年以后,踏板、弯梁和太子三种车型不断推出新款,骑式车却没有推出市场认可度较高的新款,市场占有率节节下滑。骑式车到底流行什么款式,是摩托车业一直在探讨、分析和研究的问题。     

轻松上路——AGILA仙湖之旅

一直想到外面走走，但又不想开着平时开烦了的房车，那几乎千车一面的三厢式，老叫人觉得你走在上班的路上。深圳通用的代理通知我们，新到的AGILA已在展厅，邀请我们去试车，AGILA的名字我们是听过的，OPEL旗下一款排气量为1．2升的两厢小车试过许多房车的我们，不免对这类RV车有着新鲜感也激发了内心想出去一游的冲动，于是找到代理．提了车便直奔郊外。     

杨洋学车——斜坡急转弯

斜坡急转弯是山地运动中常用的技术，也是技巧摩托车的实战基本功。当你驾车穿越在山谷丛林中时，面对随时出现的各种斜面地形，掌握了斜坡急转弯技术则能够穿梭自如了。     

别克 荣御“巨舰”售41．8万～49．8万元

3月21日，上海通用汽车正式公布了三款别克荣御行政级高档房车的市场售价：3．6L豪华运动版49．8万元，3．6L豪华版46．8万元，2．8L豪华版41．8万元。其中3．6L豪华运动版在四月份上海国际车展期间亮相，而3．6L豪华版和2．8L豪华版于即日起先行在北京、上海、广州、成都等全国20多个重要市场开始销售。     

驾驶Elan的旅行

讲述车手的生活故事、赛车运动内外的有趣见闻、参加比赛的真实感受     

北京金港国际赛车场迎来美国冠军大奖赛

2005年4月3日，北京汽车摩托车运动协会与美国冠军大奖赛组织者正式签定协议，2006年将在北京金港国际赛车场举办分站赛。以此同时，也将展开现有场地的改造工程，以适合明年比赛的需要。据金港国际赛车场方面介绍，改造之后的赛道长度力3．65公里。不仅适合美国冠军大奖赛的需要，也符合明年3月在中国举办A1大奖赛的标准。     

工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(15)

3.4牵引动力学模型的分析与总结 通过上述机器牵引系统各部件的运动方程式（1.50）～式（1.56）的联立求解,可以分析机器的各种工作状态,计算出相应的动态性能指标.对机器系统来说,输入为发动机的循环供油量△g=△g（h,ωe）,或者说是供油拉杆的位移h（PT的压力pe）;干扰有工作负荷Fx（t）和影响行走机构滑转性能的诸因素,在取静态滑转曲线计算时,干扰仅为工作负荷Fx（t）;系统输出为牵引力fk（t）、行走速度V以及在此基础上计算的牵引功率NT、牵引效率ηT、牵引比油耗gT、牵引小时油耗GT等.