深海底下有“风暴”

人人都认为深海底下是一个特别平静的地方．但是美国马萨诸塞州伍兹霍尔海洋学研究所的科学家们说：海底并不平静，类似于陆上飓风的各种教流一年四季都在横扫一切。     

光学定位系统在封接定位中的应用

在分析光学定位系统的设计原理和结构的基础上，重点探讨了该系统采用自控技术在封接定位中的具体应用及其实现定位精度要求的具体方法，并对系统的应用效果进行全面评估。     

遥控水下液压绞车的研制

深水救生潜器对接系统液压绞车是载人潜器上不可缺少的救生设备之一。其机械系统要求体积小，重量轻，且具有低转速、大扭矩的工作特性；控制系统要求收放绳能自动检测、显示，极限绳长时能自动控停、报警，且有掉电保护等功能。本文主要从机械系统和控制系统两个方面介绍该液压绞车的基本原理、结构、误差处理方法及试验情况。     

全新概念车--菲亚特Sportiva Latina

在2005年5月5日-15日举行的巴塞罗那车展(Barcelona Motor Show)上,意大利菲亚特推出了一款全新的运动概念车Sportiva Latina,该车由菲亚特技术研究中心Centro Ricerche Fiat与西班牙著名的汽车设计室Mazel(菲亚特多款概念车的缔     

1996港口应用全球定位系统导航新发展

本文介绍了港口应用全球定位系统导航的一些新的发展状况。     

基于人工神经网络的海洋平台振动主动控制

将经典最优控制算法与人工神经网络相结合，采用BP神经网络模型，实现了受随机波浪力作用下的海洋平台的振动主动控制。由于神经网络的鲁棒性、容错性和很好的泛化能力，仿真结果表明控制是可行、有效的，并且克服了传统算法本身的时滞问题，为海洋平台的振动控制提供了一条新的思路。     

现代船舶动力定位系统设计

围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法。     

GPS在铁路工程测量中的应用和设想

GPS（Global Positioning System）全球定位系统是一种采用距离交会法的卫星导航系统，它以卫星在轨道上的实时位置为基准，以接收机与卫星的实时距离为观测值，同步观测接收机至4颗以上卫星的距离，用后方交会法即可确定接收机在WGS-84坐标系内的瞬时位置。在测量领域，GPS系统已广泛用于大地测量、工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个方面。随着铁路跨越式发展的逐步深入，勘测手段和方法也日新月异，文章以近几年铁四院几条长大铁路干线勘测为例，概述GPS系统在铁路工程控制测量中的应用和设想。     

UML在3500m深海潜水器远程监控系统中的应用和实现

本文分析了统一建模语言（UML）方法在信息建模中的优点，并将其应用于3500m深海潜水器远程监控系统的开发；根据文中给出的方法，成功设计出一套远程监控系统软件并最终在潜水器的试验过程中得到了很好的运用。     

世界深海油气钻采装备的发展趋势及我国现状

本文首先阐明海洋油气资源开发向深海海域发展的必然性,进而对世界深海油气钻采装备的发展特点和趋势、我国海洋油气钻采装备的发展现状和差距进行分析,指出加快发展我国深海油气钻采装备,是推进国家海洋强国战略、减缓国家能源危机和我国参与国际大洋开发竞争的迫切需要.