深海底下有“风暴”

人人都认为深海底下是一个特别平静的地方．但是美国马萨诸塞州伍兹霍尔海洋学研究所的科学家们说：海底并不平静，类似于陆上飓风的各种教流一年四季都在横扫一切。     

遥控水下液压绞车的研制

深水救生潜器对接系统液压绞车是载人潜器上不可缺少的救生设备之一。其机械系统要求体积小，重量轻，且具有低转速、大扭矩的工作特性；控制系统要求收放绳能自动检测、显示，极限绳长时能自动控停、报警，且有掉电保护等功能。本文主要从机械系统和控制系统两个方面介绍该液压绞车的基本原理、结构、误差处理方法及试验情况。     

基于人工神经网络的海洋平台振动主动控制

将经典最优控制算法与人工神经网络相结合，采用BP神经网络模型，实现了受随机波浪力作用下的海洋平台的振动主动控制。由于神经网络的鲁棒性、容错性和很好的泛化能力，仿真结果表明控制是可行、有效的，并且克服了传统算法本身的时滞问题，为海洋平台的振动控制提供了一条新的思路。     

UML在3500m深海潜水器远程监控系统中的应用和实现

本文分析了统一建模语言（UML）方法在信息建模中的优点，并将其应用于3500m深海潜水器远程监控系统的开发；根据文中给出的方法，成功设计出一套远程监控系统软件并最终在潜水器的试验过程中得到了很好的运用。     

世界深海油气钻采装备的发展趋势及我国现状

本文首先阐明海洋油气资源开发向深海海域发展的必然性,进而对世界深海油气钻采装备的发展特点和趋势、我国海洋油气钻采装备的发展现状和差距进行分析,指出加快发展我国深海油气钻采装备,是推进国家海洋强国战略、减缓国家能源危机和我国参与国际大洋开发竞争的迫切需要.     

深洛探险者

美国当代杰出科学家罗伯特D．巴拉德有过许多置要的海底发现。他在深海发现了传奇式的沉船泰坦尼克号豪华邮轮．这使他成为举世瞩目的深海探险家。一次由《科学年鉴》副主编达琳R．斯蒂尔主持的鲍勃对巴拉德的采访中．他畅谈闪光的人生．并和读者分享他关于如何把学生引上通往科学领域的壮丽航程的思想。     

ROV—遥控潜水器数据传输系统

本文介绍了系缆遥控潜水器（ROV）数据传输系统的信息容量、速率和水中运动载体的时间响应；分析了半双工传输系统与时钟节拍；交替使用8位、12位模拟量数字转换，保证了ROV运动控制精度．在实行水面、水下信息通信的数据传输系统中，由于用绞线对替代了诸多导线，缩小了脐带电缆直径，减少了脐带电缆水中运动时受到的阻力，因而提高了系缆遥控潜水器操纵机动性和下潜深度．     

中厚度扁球壳大挠度分析的新模型

本文探讨横向剪切在壳体响应中的作用。基于Ｒｅｉｓｓｎｅｒ－Ｍｉｎｄｌｉｎ横向剪切应变非零的假设，导出扁球壳完整的非线性几何方程，引入平均转角的概念。建立了扁球壳进行大挠度分析的一种新模型，该模型适用于扁薄球壳到中厚度扁球壳，其控制方程仅含４个未知量。工程算例及实验研究表明该模型具有很好的精度高。