基于参数自适应的深潜救生艇姿态控制研究

针对深潜救生艇姿态控制系统中存在不确定扰动、模型参数摄动和建模误差等问题,设计了基于参数自适应的PID控制器,增强了控制器的鲁棒性,提高了控制精度,解决了深潜救生艇姿态控制的难题。该控制器以PID控制器为基础,参考滑膜理论,设计了补偿单元,对不确定项进行有效抑制。其中PID控制器的控制参数变化率及补偿单元的自适应估计均通过李雅普诺夫稳定性理论推导得出。仿真和水池试验证明了该控制器的有效性、鲁棒性,且控制器表现良好。     

安全水平法在SOLAS 救生艇结构强度衡准制定中的应用

本文将安全水平法应用于SOLAS第III章救生艇结构强度衡准的制定。主要采用综合安全评估对救生艇结构强度相关的功能性要求进行衡准的初步制定,从而得出需要的安全水平。基于强度衡准理论分析、实艇试验和事故数据分析相结合的方式评估了现有救生艇结构强度的安全水平,对衡准的合理性提出修改的建议。研究结果为安全水平法在船舶技术标准制定和安全水平评估方面的应用提供了实际案例和使用建议。     

IMO最终通过针对救生艇艇钩安全问题的一揽子新要求

2011年5月20日闭幕的国际海事组织第89届海上安全委员会会议正式通过了酝酿已久的对救生艇钩技术要求的SOLAS公约和救生设备规则修正案。该两修正案关于新艇钩的要求将于2013年1月1日生效．并要求从2014年7月1日及以后建造船舶的救生艇必须配备符合新要求的艇钩。     

国内首艘300m深潜水母船建造合同签约

<正>2009年7月3日,中国交通运输部救捞局与武昌船舶重工有限责任公司签订了国内深潜设     

国际海事组织第89次海安会召开

国际海事组织第89次海安会（MSC89）于2011年5月11日在伦敦总部召开。索马里亚丁湾以及印度洋水域海盗与武装抢劫船舶议题成为关注的热点。其他主要议题包括：SOLAS公约有关救生艇释放装置的修正案的通过,Torremolinos渔船安全议定书实施,考虑实施GBS标准,船舶远程识别与跟踪系统更新,     

达飞轮船救生艇演习因噎废食

近年来，因救生艇演习导致船员受伤甚至是丧命的事件屡有发生。为防止海上人员在进行救生艇训练中遇险，在救生演习时，达飞轮船公司决定禁止船员登艇。但包括船东、救生艇制造商以及监管者的航运业应考虑形势的严峻性．难道因存在潜在风险就对火灾或其它紧急情况置之不理？假如员工被害或受伤．难道雇主可以袖手旁观？救生艇下水固然存在一定风险．但此风险还受外界环境及船舶高度和尺寸等方面影响。