基于闭环增益控制的船舶航向最优控制方法

船舶航迹与航向控制对于船舶航行安全性、稳定性有重要意义。为了提高船舶的航向、航迹控制水平,本文设计了一种基于闭环增益控制的船舶航向控制器。闭环增益控制是一种稳定性控制算法,在工业领域有非常广泛的应用。本文重点建立了船舶的运动控制模型,介绍了闭环增益控制器技术的原理与现状,并重点介绍了船舶航迹闭环增益控制器的原理。     

闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

模糊控制变增益在曲柄箱油雾浓度检测系统中的应用

由于曲柄箱油雾浓度变化范围很大，在计算机控制系统中，必须根据油雾浓度变化而改变增益，以保证A／D转换精度，本文介绍了采用模糊算法控制增益的方法。     

电装空调温控电路故障分析检修

电装自动空调系统中，空调的鼓风电动机转速、旁通电磁阀的工作状态、空调的制冷效果等，都受温控电路的控制。、空调温控电路一旦出现故障，不但影响空调的制冷效果，同时还会影响鼓风电动机的转速，造成出风量减小，制冷效果也变差。[第一段]     

全桥LLC串联谐振DC/DC变换器的研究

针对车载充电机的DC/DC变换器电路,本文对全桥LLC串联谐振DC/DC变换器进行了研究.通过对全桥LLC串联谐振电路数学模型的搭建,基于直流增益特性曲线设计其谐振网络电路,最终通过实验样机证明LLC串联谐振变换器实现前级电路的ZVS和后级整流电路的ZCS,提升整机的效率,可达到96％.     

捷达前卫空调不制冷

一辆捷达前卫,因空调不制冷故障来我修理厂检修。在初步检查中发现,空调压缩机离合器始终不吸合,开鼓风机4档,无风。检测空调系统压力正常,初步判定为控制系统故障。此车的空调系统与普通捷达车有着较大区别:1.制冷剂为R134a;2.压缩机为日本三电公司生产的SD7V16变排量压缩机;3.不设温控开关;4.主电脑监控空调控制。在正常情况下,打开空调开关后,压缩机一直吸合而工作。与普通压缩机相比,其额定功率有所提高,因     

劣质配件真是害人

一辆奥迪100轿车，装配2．2E五缸发动机，因水温过高来我厂检修。据客户反映，该发动机工作时一开空调水温就高，有时开锅，且冷却液消耗非常快，根本无法行驶。     

发动机冷却风扇温控液力驱动系统

本文介绍了发动机冷却风扇温控系统，这种新型的控制系统具有自动测量，微机控制，液压驱动，无级变速等特点，可以使发动机在最佳温度下工作，文中详细介绍了系统构成，测控元件选择及软件设计。     

嘉陵江草街航电枢纽船闸工程混凝土高温条件下施工技术

嘉陵江草街航电枢纽船闸工程主体混凝土总量约为60万m3,为多级配半干硬性混凝土,文中论述了混凝土温控指标的确定,高温条件下施工措施及实施效果。保证在高温条件下混凝土连续、快速施工,确保施工质量和进度。     

BIM技术在混凝土施工温控监测中的应用研究

本研究针对大体积混凝土施工温控过程中监测数据不直观、理论计算与施工监控脱节等问题,提出了基于BIM技术的在大体积混凝土施工的温控动态控制方法。在Revit平台上,建立某船闸混凝土施工温控监测模型,结合Revit和数据库,以二次开发的形式实现监测信息与模型集成,同时将BIM模型导入有限元软件,进行大体积混凝土温控过程的仿真模拟。研究结果表明:将BIM应用于施工温控监测,提高了对监测信息的可视化管理与分析能力,并为温控仿真数据与实际工程监测数据之间的反馈提供了途径,可更好地指导大体积混凝土施工的温控。