全文获取类型
收费全文 | 22919篇 |
免费 | 280篇 |
专业分类
公路运输 | 7634篇 |
综合类 | 5047篇 |
水路运输 | 5686篇 |
铁路运输 | 3959篇 |
综合运输 | 873篇 |
出版年
2024年 | 132篇 |
2023年 | 404篇 |
2022年 | 358篇 |
2021年 | 536篇 |
2020年 | 526篇 |
2019年 | 331篇 |
2018年 | 139篇 |
2017年 | 341篇 |
2016年 | 365篇 |
2015年 | 561篇 |
2014年 | 1288篇 |
2013年 | 996篇 |
2012年 | 1017篇 |
2011年 | 1122篇 |
2010年 | 1342篇 |
2009年 | 1524篇 |
2008年 | 1878篇 |
2007年 | 1501篇 |
2006年 | 1301篇 |
2005年 | 1267篇 |
2004年 | 821篇 |
2003年 | 715篇 |
2002年 | 704篇 |
2001年 | 934篇 |
2000年 | 589篇 |
1999年 | 382篇 |
1998年 | 302篇 |
1997年 | 223篇 |
1996年 | 160篇 |
1995年 | 283篇 |
1994年 | 231篇 |
1993年 | 240篇 |
1992年 | 141篇 |
1991年 | 229篇 |
1990年 | 155篇 |
1989年 | 151篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 3篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
东海大桥桥墩区域发生严重冲刷现象,部分群桩桥墩冲刷深度已超过设计警戒值,为确保大桥安全,对桥墩区域实施护底防护措施。本文根据东海大桥过度冲刷区域防护试验工程实践,介绍了工程的设计方案、施工工艺和关键技术以及试验效果,为类似工程提供了参考和指导。 相似文献
3.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
4.
《电力机车与城轨车辆》2019,(4):82-85
地铁列车普遍采用110 V节点电路进行关键控制指令传输,其性能的好坏直接影响地铁运行的稳定性。文章介绍一种多通道信号检测系统,对其硬件电路和软件程序的设计进行了详细阐述,并以广州地铁二号线A4型车为例,介绍多通道信号检测系统在地铁列车维保上的应用。 相似文献
6.
7.
9.
1研制背景我国北方海区冰冻港口常规季节使用钢质常规灯浮,冬季更换使用导(抗)冰性能更高的冰标,以减轻流冰对灯浮的损坏。然而,冰标(Φ1. 4 m)与常规灯浮(Φ2. 4 m)相比,虽具有一定的导(抗)冰能力,但在雷达显示目标和灯浮目视效果等方面存在差距,只能满足驾引人员冰冻季节最低助航使用需求。 相似文献
10.
《综合运输》2019,(10)
汽车电子标识作为汽车的"身份证",是无源射频识别技术在交通物联网领域的应用。《机动车电子标识安全技术要求》等六项国家推荐性标准的正式实施以及国内外广泛的应用试点,使得该技术在我国全面推广、应用变得愈发现实。本文阐述了汽车电子标识的系统构架、工作原理、应用现状,通过技术路线、技术对比两个层面的分析阐述了汽车电子标识的技术优势,并基于此对于汽车电子标识的应用前景进行展望。在感知层,汽车电子标识将与视频检测技术有机结合,构建"射频+视频"等具备更高稳定性、可靠性的信息采集体系。而在应用层,汽车电子标识将提升涉车应用的实现水平,为假、套牌等顽固问题提供了解决方案,为诸多潜在应用的实现提供可能性。 相似文献