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深度神经网络技术在人脸识别方面已经取得了巨大进步,但是大多数方法只是运用人脸深度特征而并没有分析哪些特征是有效的.为了探索针对人脸识别任务的有效结构化特征,提出了基于多种特征级联回归方法的人脸关键点检测模型,将两两关键点对应的人脸局部特征对之间的结构关系、整张人脸图像的全局表观和关键点对应的局部热图这3种人脸特征融合之后用于人脸对齐任务.实验证明,多特征级联回归法与记忆下降法相比,人脸对齐任务错误率下降了30.17%,与最新的一些人脸对齐模型具有一定的可比性. 相似文献
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根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设;同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明:该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。 相似文献
7.
列举了带有多支承裙部的活塞的节能性,介绍了带有双支承、热自调裙部的实验活塞的结构和优点,对内燃机批生产中凸形活塞和实验双支承活塞进行了计算研究和对比试验,试验证明在811/11.5汽车柴油机上采用带有双支承、热自调裙部的实验活塞具有很好的节能效果。 相似文献
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10.
作者对铁标规定热卷圆簧进行喷丸处理持反对意见。对要求进行喷丸处理的下由提出不同的看法。疲劳强度与使用寿命不同,疲劳试验时没有考虑时效,检修,锈蚀,松弛等问题。 相似文献