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1.
针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。 相似文献
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5.
6.
何晋 《筑路机械与施工机械化》2003,20(3):13-13
在工程机械当中皮带机安装位置的确定和物料离开皮带机后着落点的位置有关。如沥青混合料搅拌设备的集料皮带(平皮带)和输送皮带(斜皮带)相对位置的确定便是一例。物料离开皮带机在空间的运动轨迹是抛物线,物料着落点位置和初速度、抛射点、抛射角 相似文献
7.
8.
内河港口使用皮带机往往台数较多,且一般不在同一平面内,物料块度差异大.在进行皮带机设计时必须结合本港实际,根据使用场地、物料特性、通过量、装卸工艺、设备配置等因素进行综合比较,确定所需的主要技术参数. 相似文献
9.