车用主动转向液压系统非线性建模与仿真分析

基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。     

乘数——加速数模型的改进和稳定性分析

乘数原理和加速数原理是乘数——加速数模型的核心所在,我们主要是通过它们两来分析经济的周期性波动。利用状态空间法对改进的宏观经济系统:动态乘数—加速数模型的稳定性进行了分析,得出了该模型渐近稳定的充分必要条件。     

基于大数据挖掘模型的船舶破碎尾迹智能跟踪方法

为了解决传统船舶破碎尾迹跟踪方法跟踪轨迹点离散性过大的问题,设计基于大数据挖掘模型,提出一种新的船舶破碎尾迹智能跟踪方法。采用GIBS抽样算法作为数据挖掘模型的内核,将传统单一的马尔科夫数据链转化为多链,建立一种多链结构的数据挖掘挖掘模型,进行船舶当前尾迹数据挖掘,利用尾迹状态方程和尾迹测量方程,将尾迹数据图像化,确定尾迹实际像素并进行补偿处理,对处理后的图像进行回波特征转化,根据图像像素的回波特征值,评判像素点是否属于船舶尾迹,从而实现当前船舶尾迹跟踪。实验数据表明,该方法输出的船舶尾迹跟踪结果,其轨迹回波有效间距提高了32%,补偿间距提高了29%,可以有效降低轨迹离散。     

导航信号卡尔曼滤波定位解算方法研究

研究了导航信号的卡尔曼滤波定位解算方法，该方法能够实现用小全的测量值完成导航解的估值解算，同时还可以对导航解进行平滑，减小噪声对导航解的影响。仿真结果证明了该方法在导航定位解算中的有效性和可行性。     

隧道衬砌结构可靠性设计浅论

本文从隧道结构极限状态方程的建立及其变量统计特征求算、结构可靠指标计算方法、可靠指标分析等角度，阐述隧道衬砌结构按可靠度理论作特殊设计的过程及其中存在的问题和应注意的相关信息，为新的《铁路隧道设计规范》的应用及今后推广可靠度理论在隧道领域的应用提供参考。     

建立含受控源动态电路状态方程并求其解

建立电流方程和电压方程，列写树枝电流方程和连枝电压方程。通过一定形式的代换，消去方程中非状态变量并整理成标准形式的状态方程，得到系统矩阵Ａ。应用对角矩阵法求出状态转移矩阵φ（ｔ），再通过状态转移矩阵φ（ｔ）求含受控源动态电路的全响应。     

由信号流图建立状态方程的系统方法

本文给出了一种新的建立电路状态方程的方法，文中把信号流图简化的一种状态矩阵流图，并导出了矩阵流图中各传输矩阵的计算公式，由此很容易写出状态方程。     

信号流图在系统状态方程中的应用

信号流图是建立状态方程的一种有效工具,给出了一种新的建立电路状态方程的方法,把电路的2b信号流图化简为一种状态矩阵流图,该流图仅含有独立节点,状态变量及其导数节点.根据此流图,很易写出状态方程.详细导出了矩阵流图的各传输矩阵的计算公式,并给出了基本计算步骤及实例.     

液压铆钉机及其动态仿真分析

应用功率键合国理论，对液压铆钉机进行了计算机动态数字仿真，使得在设计阶段即可根据模拟物理模型，预测其动态性能。这种方法可推广到任何一个需要重新设计的非标准设备，从而大大提高设计效率并保证设计质量。