全文获取类型
收费全文 | 11960篇 |
免费 | 426篇 |
专业分类
公路运输 | 3351篇 |
综合类 | 3212篇 |
水路运输 | 3364篇 |
铁路运输 | 2003篇 |
综合运输 | 456篇 |
出版年
2024年 | 133篇 |
2023年 | 426篇 |
2022年 | 449篇 |
2021年 | 581篇 |
2020年 | 426篇 |
2019年 | 409篇 |
2018年 | 155篇 |
2017年 | 213篇 |
2016年 | 266篇 |
2015年 | 312篇 |
2014年 | 447篇 |
2013年 | 465篇 |
2012年 | 616篇 |
2011年 | 627篇 |
2010年 | 544篇 |
2009年 | 672篇 |
2008年 | 766篇 |
2007年 | 699篇 |
2006年 | 705篇 |
2005年 | 702篇 |
2004年 | 570篇 |
2003年 | 609篇 |
2002年 | 397篇 |
2001年 | 363篇 |
2000年 | 213篇 |
1999年 | 107篇 |
1998年 | 98篇 |
1997年 | 91篇 |
1996年 | 100篇 |
1995年 | 62篇 |
1994年 | 55篇 |
1993年 | 27篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 26篇 |
1989年 | 16篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
1965年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。 相似文献
3.
王骏骏 《湖北汽车工业学院学报》2019,33(2)
针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好。 相似文献
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.