船舶力控减摇鳍系统建模与仿真

针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束，采用升力反馈控制的全新方法，建立系统数学模型，运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S／KS问题设计了控制器，对混合灵敏度S／KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究，同时结合具有实船，利用MFC和OpenGL三维图形库，建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统，给出了仿真结果，并对仿真结果进行了分析     

一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法

提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。     

铝镁合金材料的焊接技术

本文分析了LF2铝镁合金的可焊性，分别对LF2铝镁合金的管材和板材的焊接接头进行了焊接工艺评定试验。为保证焊接质量制定了控焊接质量的措施5条：焊前氧化铝薄膜的清除、铈钨棒顶端合理的形状、施焊中保持钨极的位置、正确的引弧和尽量用大电流快速施焊。     

深圳中集与南宁签定特种车生产基地投资项目

近日，南宁（深圳）承接产业转移合作项目签约仪式在深圳举行，当场签约7个项目，总投资额为37亿元人民币。其中，深圳中集集团专用车有限公司与南宁市高新区管委会签订特种车生产基地项目投资意向书，项目总投资4亿元。     

老年肺癌患者脑转移17例首发症状分析

本文分析了17例老年肺癌患者脑转移的首发症状,结果显示:进行性运动障碍占41.2％,进行性精神障碍占23.5％,癫痫样发作占11.8％,肢体共济失调占5.9％,颅内压升高占17.6％。由于老年肺癌患者脑转移起病急,病程短,预后差,易误诊,本文提请重视其首发症状研究。文中还讨论了老年肺癌脑转移之首发症状特点及确诊的方法。