内河船舶和国内海船CO2系统的异同分析

针对船舶现场检验中发现的固定式灭火系统的CO₂系统以及瓶头阀及其相关组件的各种缺陷,主要阐述内河船舶CO₂系统和国内海船CO₂系统的异同、瓶头阀的结构、释放总管的安装要求、泄放总管的安装要求、控制管路的安装要求,这也是验船师现场检验的难点,以期相关人员在遇到问题时了解如何处理。     

小小油泥危害大

电液控制设备由电气控制回路和液压控制回路两部分组成.电气回路控制液压回路完成该设备所承担的任务.由于电气回路和液压回路的复杂性以及两者之间的关连性,一旦出现故障很难在较短的时间内排除.那么怎样尽快地排除故障呢?在此谈一点处理此类故障的体会,供读者参考.     

提速客车制动技术-电空制动(1)

1 概述改革开放以来,随着国民经济的迅速发展,铁路运输的客运量也在不断的增加,致使旅客列车普遍超员,加之列车运行速度低,铁路客运呈现出紧张的局面,对国民经济的发展、人民的正常生活都带来了很大影响;况且,铁路又面临着公路和民航的双重竞争.为解决这一紧张的客运状况,增强铁路在旅客运输中的龙头地位,在运输组织上宜采用扩大旅客列车编组数量和提高列车运行速度的方法.从1997年以来,铁道部4次在主要干线上提速,最大运行速度由120km/h提高至160km/h,列车的编组数量也扩大到20辆左右.由于编组数量n的加大,纵向冲动也会随着正比于n2而大幅度增加;并且由于列车运行速度v的提高,制动距离也基本正比于v2而延长,这些制动问题都影响了列车的运行安全和运行品质.     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

一起主机主起动阀故障的应急处理

某1000TEU集装箱班轮，6RTA48柴油主机。     

一种新型电液式主机—齿轮箱机组遥控装置

本文主要介绍利用同步回转式液压放大器（专利技术）组成新型电液式主机－齿轮箱机级遥控装置的工作原理及单手柄控制主机和齿轮箱程序工作的性能数据和装置特点。