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1.
2.
3.
平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果。 相似文献
4.
1 概述2 最大可能相对误差的定义及其意义(以上上期已刊出)3 用最大可能相对误差对OD矩阵推求可靠度评价3.1 OD出行矩阵推求可靠度的定义在区间[0,+∞)内,最大可能相对误差Av(λ)和Aw(λ)表示最优拟合矩阵交通量所允许的空间,此时这个空间是依据平方指数最大值进行度量的。相对误差的大小正如可用信息的数量,按照交通量和路线选择比例资料用 相似文献
5.
6.
为克服开关电源的开关损耗、提高转换效率及输出功率,设计了部分谐振型DC-DC变换器,进行了计算机模拟,获得了良好的参数,并制作实际电路,进行了测试,得到了预期的结论。 相似文献
7.
通过对全桥直流变换器的几种软开关拓扑结构进行对比分析,研究适合铁路客车DC110V充电电源的变换器主电路拓扑结构及其数字控制方式。针对传统移相控制芯片电路复杂、可控性较差的问题,设计出基于零电压零电流开关(ZVZCS)变换器的数字移相控制电路设计方案,给出闭环控制的原理,并对调节器进行离散的抑制饱和设计。采用模拟及混合信号仿真软件Saber对设计方案进行仿真,然后将按照设计方案研制的数字信号处理器控制板安装在客车DC110V充电电源样机上进行试验,结果验证了设计方案的有效性和可行性,也可在高速动车组上推广运用。 相似文献
8.
在阐述铁路货车装载视频监控系统面阵高清设备与线阵高清设备异同的基础上,从定义、成像质量、辅助光源、用途、成本、安装条件、用途等方面对铁路货车装载视频监控系统面阵高清设备与线阵高清设备进行比较分析,同时从应用场合、安装条件限制、成本考虑等方面对设备的选用提出合理的建议。 相似文献
9.
张艳锋 《城市轨道交通研究》2013,16(5)
通过对西安地铁2号线F5地裂缝段施工方案的可行性、施工措施、质量保证措施等的分析,经过方案比选,参考试验段施工情况和监控量测数据反馈的信息,将短台阶施工法成功应用于地裂缝段开挖.短台阶施工法能够降低施工难度,加快施工进度,节省施工成本,提高施工安全性及工作效率,是一种行之有效的开挖方法. 相似文献
10.
介绍了上海轨道交通清分规则。在现有上海轨道交通K条最短路径的清分算法基础上,融合移动实时位置信令(OIDD)数据,对换乘行为中的主要换乘路径选择比例进行精细化设置,并对次要换乘路径的换乘比例算法作出补充。通过对乘客行为的分析和应用,实现了对现有上海轨道交通清分规则中换乘路径比例的精细化计算。 相似文献