磁强计式数控消磁系统电流控制技术

消磁电流控制技术是舰船消磁系统的关键技术,根据XC-4DJ型消磁电流控制仪的硬件电路,提出了一种可以适用于舰船在任何纬度区、任意状态下的地磁三分量真值计算及消磁电流控制模型,并给出一种干扰量测量和计算的方法,提高磁强计式数控消磁系统的电流控制精度,为切实提高舰船的磁性防护能力提供了一种新途径。     

舰艇消磁系统磁通门磁强计噪声指标测试浅析

噪声水平在一定程度上决定了磁强计对磁场信号的检测和识别能力。本文对舰艇消磁系统所采用的磁通门磁强计噪声的形成机理、测试系统构建进行了研究分析,并介绍说明了工程上常用的评价标准及测试数据处理方法。     

基于蚁群算法对三轴磁强计非正交度的修正

磁强计三轴不正交度导致磁场测量存在误差,磁强记转动时输出噪声信号,因而提出了一种在测定标准磁场模值下,对三轴磁强记三轴不正交度进行修正的模型。模型不考虑三轴磁灵敏度不一致性及零点漂移等影响,通过蚁群算法仿真求解,模型可以稳定收敛于最优值。并分析了标准磁场模值偏差对收敛参数的影响,在标准磁场模值为50 000nT,绝对偏差小于等于10 nT的情况下,转动噪声抑制率超过80％。     

粒子群优化算法对三轴磁强计非正交度的修正

为避免船舶轨迹偏离行为的出现,实现对船体行进路径的合理化控制,提出基于粒子群优化算法的三轴磁强计非正交度修正模型。借助粒子群参数控制原理,建立必要的动态种群策略,实现基于粒子群算法的舰船轨迹优化处理。在此基础上,分别计算零偏误差数值与垂直度误差数值,在确定模型参数化处理结果的同时,完成舰船三轴磁强计非正交度修正模型的建立。对比实验结果表明,与常规船体行进控制方案相比,新型修正模型可确保BST指标的数值水平始终低于2.95,有效避免船舶轨迹偏离行为的出现,满足合理化控制船体行进路径的实际应用需求。