多值非线性系统的自适应控制

提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法，仿真实验的结果表明：该算法简单易行具有明显的优点，跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多，且能保证闭环系统大范围近收敛。     

Banach空间中线性离散时间系统的非一致幂二分性

给出了Banach空间中线性差分方程非一致幂二分性的若干性质,将已知的幂性不稳定和指数二分性结论推广到非一致幂二分性。     

一种智能驾驶汽车的航迹推演方法

随着人工智能技术的发展,汽车智能驾驶技术日渐成熟和完善,高精定位、前视摄像头、毫米波雷达和高精地图可以高效地保障车辆安全可靠地行驶。但是在遇到高楼林立的城市路段、峡谷、隧道等路况,定位信号会变得薄弱甚至丢失;又如在迎着太阳行驶的路上,强光会导致前视摄像头过曝光而功能降低,导致无法分辨车道线、道路边界及障碍物等,智驾感知能力降低、安全风险增大。汽车自身多种冗余感知模块的应用可以较好解决上述这类问题,通过采集三轴六向加速度和航向角信息,融合离散系统方式和欧拉公式等算法,嫁接毫米波雷达测距和高精地图的全局坐标系位置,智驾系统可以在一定时间内推演航迹路线,鲁棒性强、安全性高。     

扩展的LCPN在混杂系统中的应用

对混杂系统的建模提出了一种新的方法，即：连续变量动态系统用扩展的线性加续Ｐｅｔｒｉ网（ＬＣＰＮ）建模，离散事件动态和离散Ｐｅｔｒｉ网建模。该方法不仅简化了原来用一般Ｐｅｔｒｉ网建模的复杂性，又充分描述系统内加续变量的动态变化，从而使该模型更接近混杂系统的原型。     

动态多维离散系数的传函数生成算法

基于多维离散傅立叶变换，提出了一种动态多维离散系数的传递函数的自动生成算法，可求出高阶，复杂拓扑结构的动态多维离散系统的系统矩阵，传递函数。     

离散系统稳定性快速判别

提出了一种不需要求出离散系统的极点位置，便能迅速准确判别系统稳定必的检验方法。根据留数理论推导出简便的系统稳定性判别算法程序，并结合具体例题，验证了该算法的正确性。     

离散大系统的鲁棒关联稳定性

提出了离散大系统的鲁棒关联渐近稳定的概念，并利用加权向量Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数推导出在非线性结构参数扰动下离散线性大系统关联斩近稳定的判据，得出的结论对判别区间大系统的关联稳定性也是有效的，从而进一步发展了大系统的关联稳定性理论。     

一类非线性系统的自适应控制算法及其收敛性分析

讨论一类典型的非线性系统－具有输入非线性环节的线性离散系统的自适应控制问题，提出适合这类典型非线性系统的自适应输入出跟踪算法，并对算法的收敛性进行数学证明。     

带有不对称饱和非线性环节的自适应控制系统

本文提出了带有不对称饱和非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法,该算法 简单易行,仿真实验的结果表明,无论是在确定性场合,还是在随机场合,该算法均能 保证闭环系统大范围渐近收敛。      

浅析离散事件系统仿真描述模型的一般过程

本文主要介绍建立离散事件系统仿真描述模型的一般过程，并给出一个实例作为应用分析。