基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

Influence of initial heeling angle on ship roll motion response北大核心CSCD

[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。     

移动荷载作用下路基上板式轨道动力学特性分析

利用ANSYS软件分别建立了轨道板与混凝土底座对缝及错缝布置的板式轨道结构有限元模型,研究了在各种速度的移动荷载作用下两种轨道布置方式的动力学响应以及路基刚度对轨道的影响。研究结果表明:对于两种布置方式,钢轨位移和钢轨支点压力差别较小;CA砂浆动应力和轨道板垂向位移有一定的差别;路基表面动应力和路基面垂向位移差别较大。     

Inmarsat-C中文通信陆用控制系统的研究与开发

Inmarsat-C是海上卫星通信费用最低,且应用最广泛的通信系统。开发中文界面,传递中文信息,对海上现场救助和海上专家系统具有极大的价值。利用VC++实现基于TAPI的调制解调器编程,使微机通过调制解调器的拨号功能与北京地面站相接,并使用户能通过调制解调器经由用户电话线直接完成陆地方与Inmarsat-C船站间的中文通信。在Windows 2000平台下开发的中文Inmarsat-C陆用控制系统大大缩短了通信时间,节约了大量的通信费用,提高了通信效率。     

湛江海湾大桥移动模架试验及施工

湛江海湾大桥水中引桥是跨径50 m的预应力混凝土连续箱梁,采用移动模架造桥机施工,施工难度大,技术含量高,移动模架造桥机施工因在工程质量、进度、成本等方面的优势,可在国内大型跨江、跨海桥梁施工中大力推广。本文重点介绍了针对该桥特点而进行的移动模架造桥机试验及采用的主要施工组织方案。     

灵武黄河桥施工

本文以灵武黄河桥工程为例，阐述了移动支架法造桥新技术在我国的应用和发展前景，指出了我国在进一步研究推广移动支架法造桥技术时应注意的问题。