水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

彰显身份的百万座驾

广州的刘先生经营着一家颇有名气的门户网站，经过十年的艰苦创业和苦心经营，如今已经是上市公司，业务也完全进入了正轨。刘先生觉得自己该轻松一下，好好享受下生活，嗯，该是给自已买部好车的时候了。[编者按]     

如何操纵大吃水船舶进人新港主航道

此文主要介绍了天津新港大吃水船的锚地位置及如何安全驶入航道的常规操作过程及其避让通讯等相关的事项。     

防风水鼓系泊系统系泊力的计算方法

介绍在时域内，防风水鼓系泊系统在风、浪、流联合作用下计算系泊力的1种方法。该方法是在分析波浪荷载时，使用了设计波法和非线性Stokes五阶波，并由经验公式求出了船舶的风、流作用力。由准静态方法计算了初始条件后，在忽略了锚链和水鼓动态效应对船舶运动的影响条件下，求解了系泊力和船舶的运动时历。再由二维集中质量法建立了锚链和水鼓的数学模型，用Houbolt方法求解了锚链和水鼓的运动方程，并对系泊力进行了修正。将计算结果和其它经验公式计算的结果进行了比较，吻合得较好，表明本文建立的方法能够用于防风水鼓系泊系统的系泊力计算。     

长江口深水航道追越问题的研究

长江口深水航道自试通航以来，产生了很好的经济效益，但航槽由原来的8.5n mile到目前的28n mile，从船舶操纵的角度讲也带来了一系列的问题，特别是追越方面的问题尤为突出。此文就此作了研究。     

关于建立机车经济操纵评判标准的研究

在机车牵引过程及基本阻力等内容进行分析的基础上，求解出机车牵引的理论最小油耗值，并以此为根据建立了经济操纵评判标准模型，可以作为评价司机驾驶技能的一项定量指标。