基于闭环增益控制的船舶航向最优控制方法

船舶航迹与航向控制对于船舶航行安全性、稳定性有重要意义。为了提高船舶的航向、航迹控制水平,本文设计了一种基于闭环增益控制的船舶航向控制器。闭环增益控制是一种稳定性控制算法,在工业领域有非常广泛的应用。本文重点建立了船舶的运动控制模型,介绍了闭环增益控制器技术的原理与现状,并重点介绍了船舶航迹闭环增益控制器的原理。     

LncRNA LOC90024对肺癌细胞生长、迁移和侵袭的影响

目的探索新长链非编码RNA(LncRNA)LOC90024对肺癌A549细胞生长、迁移和侵袭的影响。方法 RTqPCR检测LOC90024在人肺癌细胞和人正常肺上皮细胞的表达水平。构建LOC90024过表达质粒并在A549细胞内表达,RT-qPCR检测LOC90024表达效果,MTT、划痕实验和Transwell小室法分别检测LOC90024对A549细胞生长、迁移和侵袭的影响。结果成功构建LOC90024过表达质粒,RT-qPCR结果证实实现过表达;RT-qPCR结果显示LOC90024在肺癌细胞的表达高于人正常肺上皮细胞;MTT检测结果显示在A549细胞中过表达组较空载体组吸光值显著增加;划痕实验结果显示过表达组与空载体组相比,细胞划痕愈合能力明显增加;Transwell小室实验结果显示过表达组细胞穿膜数较空载体组明显增加,A620的吸光度值增高。结论过表达LOC90024可促进肺癌细胞A549的生长、迁移和侵袭能力,提示LncRNA LOC90024可能在肺癌发生发展中发挥癌基因的作用,有望成为肺癌治疗的新靶点。     

闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

勘测设计一体化工程数量编码库规则的探讨

阐述了建立工程数量编码库的用途、数据库的结构，以及运用工程数量编码库的作业流程构思、工程数量编码的编制依据、编码方法及分类。     

Java编程技术中汉字"乱码"问题的分析及解决

在Java语言的程序设计中，经常会碰到汉字的处理及显示出现“乱码”问题。本文通过对Java汉字处理技术的分析，发现了Java语言对汉字处理的不足之处及解决方法，并编程实现，很好地避免了Java应用系统中的“乱码”情况，这对于程序员应用Java开发具有很好的参考意义。     

机动车电子钥题锁

说明了使用机动车电子钥匙点火锁的必要性，详细介绍了其结构及各部件的功能，着重分析了工作过程；并从各方面给出实例，进行了阐述。     

基于条形码技术的铁路车辆自动识别系统

提出了一种基于条形码技术的车辆自动识加系统，该系统对车辆编号进行容错设计，并采用激光扫描器对车辆编号进行中距离动态扫描，从而使计算机获得准确可靠的车辆信息。