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1.
针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求,借助无人机停放平台,考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗,构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标,以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型,解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型,设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND),引入4个算子进行变邻域下降搜索,为了提高算法的求解性能,提出两种局部搜索算子组合,根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明,HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优,特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明,高层住宅楼层数越多,无人机单次
飞行的能耗利用率越大,无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。 相似文献
2.
这期杂志上市之际,正是春节假期开始时。辛辛苦苦忙一年,这个假期"宅"在家里不出门,显然是对不住自己的。去哪里?疫情这么复杂。中国之大,可去的地方多着呢。本期专题,我们就为车友们选择几条不受疫情影响的"低风险"休闲线路,为大家的节日增加些亮色。你可以根据所处位置,在做好防疫准备的前提下就近前往其中的线路…… 相似文献
3.
基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。 相似文献
4.
5.
6.
8.
市航务处近期召开督察工作专题会议,围绕进一步明确督察队的定位、职责、执法范围和内部管理。会议由党委书记梁兵农同志主持。 相似文献
9.
1 概况: 众所周知,水泥混凝土路(桥)面产生缺损后其维修具有一定的难度,在低于5℃度温度环境下进行快速抢修其技术要求更高,补强效果更难把握。正值2001年9月份APEC财长会议在苏州召开的前夕,东环路现有水泥混凝土路(桥)面的各类缺损得到领导的高度重视;于2000年12月至2001年1月中旬;在0~6℃(夜间)不利气候、气温条件下对苏州市东环路2Km水泥混凝土路(桥)面缺损,采用“NC”聚合物混凝土快速修补材料进行抢修尝试。经近一年的应用观察,分散在六个车道近500个补强点(处)约1020m~2的修补面,均无产生脱落、开裂等不良现象,较大的提高路…… 相似文献
10.