任意阶扩张性拉氏函数描述的拉格朗日方程的新公式

采用带有任意阶非线性非完整约束方程的扩张性拉氏函数,建立了扩张性拉格朗日方程的又一新公式。该新公式较为规则,它提供了一种完整约束系统和非完整约束系统两者统一的变分方法,它可广泛应用于运动和过程控制的自动控制理论及工程中。     

“自动控制理论”双语教学中的注重与提升

针对"自动控制理论"双语教学现状及教学实践中存在的问题,提出"四注重、四提升"的双语教学方法:注重培养学生双语学习兴趣,提升学生对课程的主动参与度;注重双语课堂师生互动,提升学生学习动力;注重利用多媒体教学形式,提升学生对双语课程的理解力;注重英语课业任务的布置和检查,提升学生解决实际问题的能力。     

状态空间时滞系统稳定性检验的二维方法

由于时滞系统的特征根有无限多个，所以检验时滞系统的稳定性是困难的，为解决这一问题，本文提出用二维方法检验时滞系统的稳定性．对给定时滞系统的特征多项式，根据时滞构造适当阶次的二维s-z混合多项式，则该二维s-z混合多项式的稳定性可确保该时滞系统为稳定的．本文提出二维Routh-Schur检验用于二维s-z混合多项式的稳定性的代数检验．应用举例说明了本文所提方法的可行性。     

可编程控制技术在铁路现场的应用

随着大规模集成电路的发展，以微处理机为核心组成的可编程序逻辑控制器（简称：可编程控制器或PLC）得到了迅速的发展，作为一种特殊形式的计算机控制装置，可编程控制器是基于计算机技术和自动控制理论发展而来，它将逻辑运算、顺序控制、时序和计数以及算术运算等控制程序，用一串指令的形式存放到存储器中，然后根据存储的控制内容，经过模拟，数字等输入输出部件，对现场设备和过程进行控制。PLC在系统结构、硬件组成、软件结构以及输入／输出通道、用户界面等方面的诸多特殊性使其在铁路现场控制，如：道口栏木的运行控制、平过道预警装置、电磁阀的开闭、货物的计数、调车进路安全作业等设定和控制方面的应用越来越广泛。     

冷藏车传热系数快速测定设备的研制

本文介绍的快速测定设备可在自然条件下测定传热系数(K值)，且测定时间缩短到12小时以内。该设备以自动控制理论为基础，采用微电子技术，形成了以计算机为核心的自适应控制系统。计算机执行正确的加热规律，使冷藏车尽快达到测定状态——稳定传热状态，从而缩短了K值的测定时间。试验表明，该设备性能良好，工作稳定，使用简便．可靠。     

方块脉冲函数及其在控制论中的应用

本文综合介绍了方块脉冲函数及其变换。它比拉普拉斯变换的运算容易处理，并更适用于计算机辅助计算，因此在控制论和系统科学的分析、识别诸问题中是一个极有用的工具。