潜艇先进武器装备

为迎接各种新的挑战和任务，当今和未来的潜艇不仅需要先进的传感器，而且需要一种更适宜的武器装备。非核动力潜艇的主要武器当前仍然是鱼雷、重型潜一舰导弹和专用的巡航导弹，这些成熟、高效的武器，使潜艇能隐蔽地从海洋深处打击对手，巩固了潜艇的战术重要性。在今后一段时期内，这似乎不会有任何根本性的改变。为了使潜艇能应对冷战后的新任务，新型武器系统正被提出：一种是IDAS，用于对抗反潜直升机和精确打击水面目标、海岸目标的轻型光纤链导弹；另一种是MURAENA，由潜艇升降装置升降的小口径自动炮系统，可用于对抗恐怖份子。     

机动平台上的铰接式结构控制

本文叙述一种机载自动炮塔系统的模型试验，系统鉴别，控制设计和测试的方法。还讨论了根据物理数据进行的非线性动态模拟，线性和非线性系统鉴别，模型有效性，控制设计，仿真，执行和试验情况。抑制射击瞬间炮管前端运动的后坐影响，可以降低射击散布。把频率相关加权值分配给输出，就可在控制器设计中利用后坐扰动的准周期特性。标准控制器能降低炮管前端的后坐响应，同时又可保证炮塔／拨叉系统的运动。动态特性的非线性部分（即空回和库伦摩擦）会大大降低线性控制器性能。本文采用以下方法对标准线性控制器进行改进：用估算器追踪炮管前端的位置，查明发射瞬间炮管前端的实际偏差，并利用已查明的值校正下一次连发炸点。在各种模型参数变化条件下，本方案非常适于非线性模拟模型。