全文获取类型
收费全文 | 5293篇 |
免费 | 137篇 |
专业分类
公路运输 | 1872篇 |
综合类 | 999篇 |
水路运输 | 1730篇 |
铁路运输 | 740篇 |
综合运输 | 89篇 |
出版年
2024年 | 56篇 |
2023年 | 157篇 |
2022年 | 159篇 |
2021年 | 197篇 |
2020年 | 155篇 |
2019年 | 150篇 |
2018年 | 59篇 |
2017年 | 125篇 |
2016年 | 140篇 |
2015年 | 172篇 |
2014年 | 227篇 |
2013年 | 261篇 |
2012年 | 297篇 |
2011年 | 277篇 |
2010年 | 295篇 |
2009年 | 340篇 |
2008年 | 365篇 |
2007年 | 249篇 |
2006年 | 246篇 |
2005年 | 217篇 |
2004年 | 225篇 |
2003年 | 179篇 |
2002年 | 159篇 |
2001年 | 115篇 |
2000年 | 99篇 |
1999年 | 90篇 |
1998年 | 86篇 |
1997年 | 71篇 |
1996年 | 52篇 |
1995年 | 41篇 |
1994年 | 39篇 |
1993年 | 57篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 19篇 |
1990年 | 19篇 |
1989年 | 11篇 |
1987年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有5430条查询结果,搜索用时 15 毫秒
2.
王骏骏 《湖北汽车工业学院学报》2019,33(2)
针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好。 相似文献
3.
4.
5.
6.
为解决传统目标识别过程中目标不能移动、动态追踪等问题,基于OpenMV,采用PID控制、模块识别、颜色识别、图像处理等技术和方法,设计了一种能够自主动态追踪目标物体的云台系统。锥桶的动态追踪识别测试结果表明:系统能够较好地完成动态追踪。 相似文献
7.
基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。 相似文献
8.
张冬生 《内蒙古公路与运输》2003,(2):34-35
介绍了现代汽车故障自诊断的重要作用以及存在的局限性。故障自诊断只提供了故障的性质和范围,还必须利用诊断检测设备进一步检测分析,以确定故障原因,予以排除。 相似文献
9.
该文阐述了轿车发动机飞轮齿圈总成在线自动平衡去重检测设备的研究与开发过程,对整机及各部分的结构、特点和工作原理进行了较为详细的描述。 相似文献
10.